[實用新型]一種堆垛機及包括其的半自動包裝機

有效

• 申請號: 202220678601.8
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN216995072U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳玉林
• 申請（專利權）人: 天津吉茂制釘有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/30;B65B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機，其特征在于：包括用于放置排列好的一層碼釘的上料臺（1）和用于堆碼碼釘的堆碼機構（4），堆碼機構（4）包括堆碼臺（41）和用于控制堆碼臺（41）升降的升降絲杠（42），升降絲杠（42）設置在堆碼臺（41）下方，堆碼臺（41）的底面固定連接在升降絲杠（42）的移動塊上，當升降絲杠（42）帶著堆碼臺（41）上升到最頂端時，堆碼臺（41）的頂面與上料臺（1）的頂面共面，上料臺（1）上設有用于將上料臺（1）上的碼釘推動到堆碼臺（41）上的推動機構（2）。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機，其特征在于：所述上料臺（1）下方設有工作臺（3），工作臺（3）頂面上固定連接有用于防止碼釘掉出堆碼臺（41）的兩塊第一擋板（31），所述堆碼臺（41）設置在兩塊第一擋板（31）之間。

3.根據權利要求2所述的一種堆垛機，其特征在于：兩塊所述第一擋板（31）之間固定連接有用于防止碼釘掉出堆碼臺（41）的一第二擋板（32），所述堆碼臺（41）設置在第二擋板（32）和上料臺（1）之間。

4.根據權利要求3所述的一種堆垛機，其特征在于：所述推動機構（2）包括伸縮氣缸（21）和推動板（22），伸縮氣缸（21）設置在上料臺（1）頂面遠離所述堆碼臺（41）的一側處，推動板（22）固定連接在伸縮氣缸（21）的伸縮桿上。

5.根據權利要求4所述的一種堆垛機，其特征在于：所述堆碼機構（4）還包括位移傳感器（43），位移傳感器（43）設置在第二擋板（32）頂面上，位移傳感器（43）通過第一控制器與升降絲杠（42）相連接，位移傳感器（43）用于檢測推動板（22）和第二擋板（32）之間的距離，當檢測到推動板（22）與第二擋板（32）之間的距離是推動板（22）將上料臺（1）上的碼釘完全推動到堆碼臺（41）上的距離時，位移傳感器（43）輸出第一信號，第一控制器響應第一信號，控制升降絲杠（42）帶動堆碼臺（41）下降一定的高度，下降的高度為排列在上料臺（1）上的一層碼釘的高度。

6.根據權利要求5所述的一種堆垛機，其特征在于：所述工作臺（3）頂面上開設有一放置口（33），所述升降絲杠（42）固定連接在放置口（33）內底面上，當升降絲杠（42）帶動堆碼臺（41）下降到最底端時，堆碼臺（41）的頂面與工作臺（3）頂面共面。

7.根據權利要求6所述的一種堆垛機，其特征在于：所述工作臺（3）頂面上設有一組用于將堆碼臺（41）上堆碼好的碼釘推下堆碼臺（41）的下料機構（5），下料機構（5）包括推動氣缸（52）和下料板（53），推動氣缸（52）固定連接在工作臺（3）頂面上，下料板（53）固定連接在推動氣缸（52）的伸縮桿上。

8.根據權利要求7所述的一種堆垛機，其特征在于：所述下料機構（5）還包括計數傳感器（51），計數傳感器（51）設置在上料臺（1）上，計數傳感器（51）通過第二控制器與升降氣缸相連接，計數傳感器（51）檢測到推動板（22）經過設定好的次數后，計數傳感器（51）輸出第二信號，第二控制器響應第二信號，控制升降絲杠（42）下降到最底端。

9.根據權利要求8所述的一種堆垛機，其特征在于：兩塊所述第一擋板（31）遠離上料臺（1）的一側分別固定連接有一固定板（34）和一彈性擋板（35），彈性擋板（35）向固定板（34）的一側傾斜設置，彈性擋板（35）與固定板（34）之間的最小間距小于一排碼釘的寬度。

10.一種具有如權利要求1-9任一所述堆垛機的半自動包裝機，其特征在于：包括上料傳送帶（6）、用于將兩組碼釘進行扣合整理的扣合整理機構（7）和堆垛機，上料傳送帶（6）用于將排列好的碼釘傳送至扣合整理機構（7）內，扣合整理機構（7）整理完后將碼釘輸送至堆垛機內。