[實用新型]一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置

有效

• 申請號: 202220678064.7
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217508095U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王云鋒;季世超;殷志敏;張云峰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司湖州供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞則儉

1.一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：包括巡檢裝置、折疊桿、激光發射器、滑輪和外殼；所述巡檢裝置設置在外殼內部；所述巡檢裝置包括依次與中樞模塊連接的全息瞄準鏡、供電模塊、控制模塊和無線模塊；所述激光發射器設置在折疊桿一端；所述折疊桿固定在外殼頂部；所述滑輪通過支撐柱固定在外殼側面。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述外殼包括頂板，底板，側板和斜板；所述斜板設置在相對的兩面側板頂部。

3.根據權利要求2所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述折疊桿包括依次連接的第一支撐桿，第二支撐桿和第三支撐桿；所述第一支撐桿第一端固定在外殼頂板上；所述第一支撐桿的第二端和第二支撐桿第一端間設置第一輪軸連接；所述第二支撐桿第二端和第三支撐桿的第一端間設置第二輪軸連接；所述第三支撐桿第二端與激光發射器固定。

4.根據權利要求3所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿沿輪軸凹槽方向轉動。

5.根據權利要求1所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述供電模塊包括太陽能板和蓄電池；所述太陽能板貼合設置在斜板上。

6.根據權利要求2所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述斜板平行于輸電線設置。

7.根據權利要求1所述的一種輸電線路巡檢機器人激光除異物裝置，其特征在于：所述中樞模塊通過無線網絡連通控制中心。