[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220675830.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218504521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚偉民;李新偉;劉亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州今研精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/00
• 代理公司: 常州國(guó)洸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32467
• 代理人: 沈泓

1.一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂,包括箱體(1)，所述箱體(1)底部固定連接有兩對(duì)底座(2)，其特征在于，所述箱體(1)外側(cè)壁下端兩側(cè)固定連接有一對(duì)第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)輸出端固定連接有第一螺紋桿(4)，所述第一螺紋桿(4)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(3)的一端活動(dòng)連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)固定連接于所述箱體(1)外側(cè)壁上，一對(duì)所述第一螺紋桿(4)上旋接有第一滑塊(6)，所述箱體(1)頂部設(shè)有一對(duì)頂板(7)，一對(duì)所述頂板(7)底部外側(cè)通過(guò)連接桿(8)鉸接于所述第一滑塊(6)，所述頂板(7)鉸接于所述連接桿(8)，所述頂板(7)內(nèi)部設(shè)有密封裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述密封裝置包括密封板(9)，所述頂板(7)一側(cè)開(kāi)有第一凹槽(10)，所述密封板(9)滑動(dòng)連接于第一凹槽(10)內(nèi)，所述第一凹槽(10)一側(cè)壁固定連接有一對(duì)支撐塊(11)，所述密封板(9)上開(kāi)設(shè)有一對(duì)第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)一側(cè)壁通過(guò)彈簧(13)連接于所述支撐塊(11)外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述箱體(1)頂部?jī)蓚?cè)固定連接有T形滑塊(14)，一對(duì)所述頂板(7)底部均開(kāi)設(shè)有T形滑槽(15)，所述T形滑塊(14)滑動(dòng)連接于所述T形滑槽(15)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述箱體(1)內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽(16)，所述滑槽(16)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二滑塊(17)，一對(duì)所述第二滑塊(17)之間固定連接有升降板(18)，所述升降板(18)頂部設(shè)有機(jī)械手臂(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述升降板(18)底部固定連接有套筒(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述箱體(1)底部固定連接有第二電機(jī)(21)，所述第二電機(jī)(21)輸出端固定連接有第二螺紋桿(22)，所述箱體(1)底部開(kāi)設(shè)有圓孔(23)，所述第二螺紋桿(22)貫穿于所述圓孔(23)并螺紋連接于所述套筒(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，一對(duì)所述頂板(7)與密封板(9)靠近所述機(jī)械手臂(19)的端面固定連接有密封條(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放料機(jī)械手臂，其特征在于，所述一對(duì)頂板(7)之間開(kāi)設(shè)有半圓槽。