[實用新型]一種用于機械手安裝的固定底座

有效

• 申請號: 202220675785.2
• 申請日: 2022-03-26
• 公開（公告）號: CN217572962U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 岳德震;鄭爾芝;岳德勇;曹光兵
• 申請（專利權）人: 安徽高工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機械手安裝的固定底座，包括底座主體以及機械手主體，所述機械手主體的底端固定有機械手底板，所述底座主體的頂端設有與機械手底板相匹配的安裝槽；所述機械手底板的上方設有兩組與機械手底板相匹配的限位蓋板，所述限位蓋板上設有用于對限位蓋板進行固定的固定件，所述安裝槽與機械手底板之間設有用于對機械手底板進行定位的定位件，所述底座主體的表面固定有固定塊，所述固定塊一側設有用于對底座主體進行安裝的安裝座，所述安裝座上設有用于調節底座主體高度的調節件，本實用新型解決了機械手底板不便于開設穿孔時，則不便于對機械手主體進行安裝的問題，同時方便使用者根據需要對機械手主體的高度進行調節。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種用于機械手安裝的固定底座。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手在工作時需要安裝在底座上。

現有專利公告號為CN208135771U的中國實用新型專利公開了一種起重運輸機械手底座，通過螺桿實現機械手底板與定位上板之間的連接，從而能實現對機械手主體的安裝固定。

上述底座在使用時，需要在機械手底板上開設若干用于安裝螺桿的穿孔，當機械手底板上不便于開設穿孔時，則不便于對機械手主體進行安裝，同時上述裝置不能根據需要對底座的安裝高度進行微調，不便于使用，針對這一問題，現在提供一種用于機械手安裝的固定底座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機械手安裝的固定底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于機械手安裝的固定底座，包括底座主體以及機械手主體，所述機械手主體的底端固定有機械手底板，所述底座主體的頂端設有與機械手底板相匹配的安裝槽；

所述機械手底板的上方設有兩組與機械手底板相匹配的限位蓋板，所述限位蓋板上設有用于對限位蓋板進行固定的固定件，所述安裝槽與機械手底板之間設有用于對機械手底板進行定位的定位件，所述底座主體的表面固定有固定塊，所述固定塊一側設有用于對底座主體進行安裝的安裝座，所述安裝座靠近固定塊的一側設有與固定塊滑動連接的滑槽，所述安裝座上設有用于調節底座主體高度的調節件。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定件包括位于兩組限位蓋板相互靠近一側的第一安裝板，所述第一安裝板上設有用于對兩組第一安裝板進行固定的第一螺栓，所述限位蓋板靠近底座主體的一側固定有第二安裝板，所述第二安裝板上設有用于將第二安裝板固定在底座主體上端的第二螺栓。

作為本實用新型進一步的方案：所述定位件包括位于安裝槽內壁的多組定位槽，所述機械手底板的表面固定有多組與定位槽相匹配的定位塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述調節件包括固定于固定塊遠離底座主體一側的連接板，所述連接板的中部設有貫穿連接板設置的螺紋桿，所述連接板與螺紋桿相配合，所述螺紋桿的底端與安裝座的轉動連接，所述螺紋桿的頂端貫穿安裝座且與安裝座轉動連接，且安裝座的頂端設有用于帶動多組限位蓋板轉動的轉動機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉動機構包括固定于螺紋桿頂端的鏈輪，多組鏈輪上設有與鏈輪相匹配的鏈條，且其中一組鏈輪的頂端固定有用于帶動鏈輪轉動的電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝座上設有兩組用于對安裝座進行固定的第三螺栓。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電機的上方固定有用于對電機進行安裝的電機座，所述電機座固定于安裝座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：