[實用新型]一種自動點焊設備

有效

• 申請號: 202220675161.0
• 申請日: 2022-03-26
• 公開（公告）號: CN217122061U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 韓濤
• 申請（專利權）人: 河北阿凡達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動點焊設備，包括多軸運動系統和點焊焊槍；所述多軸運動系統包括縱向移動組件、橫向移動組件和豎向移動組件，所述橫向移動組件通過縱向滑板托導向滑動連接在縱向移動組件上，所述豎向移動組件通過橫向滑動托板導向滑動連接在所述橫向移動組件上，所述點焊焊槍通過豎向滑板托導向滑動連接在所述豎向移動組件上；所述縱向移動組件的長度大于需要焊接工件的長度；所述點焊焊槍的焊接開口朝向前方，所述點焊焊槍通過電線連接電源模塊。本實用新型自動點焊設備，使用于長度較大的鈑金工件的點焊作業，設備成本低，作業效率高。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動點焊設備。

背景技術

對于車身覆蓋件等鈑金件的焊接，往往需要點焊焊鉗進行點焊?，F階段，越來越多的制造廠采用機械手臂安裝點焊焊鉗的方式進行自動化設計，能夠大幅降低人工焊接的人工成本。然而，實際生產中對于一些長度較大的鈑金工件的焊接，小型的機械手臂夠不著，采用大型機械手臂或者兩臺小型機械手臂作業的話就會大幅增加設備成本，不利于降低加工成本，提高企業競爭力。

因此，需要針對上述缺陷開發一種自動點焊設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動點焊設備，使用于長度較大的鈑金工件的點焊作業，設備成本低，作業效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種自動點焊設備，包括多軸運動系統和點焊焊槍；

所述多軸運動系統包括縱向移動組件、橫向移動組件和豎向移動組件，所述橫向移動組件通過縱向滑板托導向滑動連接在縱向移動組件上，所述豎向移動組件通過橫向滑動托板導向滑動連接在所述橫向移動組件上，所述點焊焊槍通過豎向滑板托導向滑動連接在所述豎向移動組件上；所述縱向移動組件的長度大于需要焊接工件的長度；

所述點焊焊槍的焊接開口朝向前方，所述點焊焊槍通過電線連接電源模塊。

進一步的，所述縱向移動組件具體采用直線導軌配合滾珠滑塊絲杠的結構方式驅動所述縱向滑板托；所述橫向移動組件和豎向移動組件的結構形式與所述縱向移動組件一致。

進一步的，還包括擺動結構，所述擺動結構設置在所述點焊焊槍和豎向滑板托之間且能夠控制所述點焊焊槍的仰角。

進一步的，所述擺動結構包括擺動銷軸、擺動驅動電機和傳動機構，所述點焊焊槍的安裝板固定連接所述擺動銷軸，所述擺動銷軸樞接在所述豎向滑板托的兩個側板上，所述擺動銷軸水平設置；所述擺動驅動電機安裝在所述豎向滑板托一側且能夠通過所述傳動機構驅動所述擺動銷軸轉動一定角度。

進一步的，所述電源模塊設置在所述豎向滑板托的外側板上，所述電源模塊的輸出端通過短粗電源線連接所述點焊焊槍。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本實用新型一種自動點焊設備，通過所述多軸運動系統替代機器人手臂，能夠降低設備成本，便于操控。通過設置較長的縱向移動組件，能夠對放置在點焊焊槍前方的焊接工件進行全長度的覆蓋，滿足所有焊接點的焊接完成。本實用新型自動點焊設備，使用于長度較大的鈑金工件的點焊作業，設備成本低，作業效率高。

此外，通過在點焊焊槍和豎向滑板托之間設置所述擺動結構，能夠控制點焊焊槍的工作仰角和俯角，便于適應焊接工件傾斜點焊位置的焊接作業。通過擺動驅動電機驅動擺動銷軸的方式，便于自動化集成控制的實現。通過電源模塊就近設置在豎向滑板托的外側板上，縮短了電源模塊到點焊焊槍的導線距離，降低了大電流的電阻損失，同時改善了電纜發熱的安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型自動點焊設備立體結構示意圖；