[實(shí)用新型]一種雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220665394.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217051555U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余志敬;唐生武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川精致科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44611
• 代理人: 劉偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有互相平行的第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同步機(jī)構(gòu)為同步帶或同步鏈，同步機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸之間配合安裝有第一同步輪，同步機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸之間配合安裝有第二同步輪。本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、提高生產(chǎn)效率的雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，解決了在雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)增加與其他部件的直接接觸，導(dǎo)致產(chǎn)品外部棱角的磕碰損壞，降低了產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌枕生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品在脫模后需要翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行產(chǎn)品表面尺寸、外觀等檢驗(yàn)，但是由于每根雙塊式混凝土產(chǎn)品質(zhì)量較大(約250kg)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品掉角破損，而且在傳統(tǒng)的雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，基本都是在軌枕脫模前，需要將軌枕模具翻轉(zhuǎn)180°，使模具開(kāi)口朝下，方便進(jìn)行脫模，在雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品脫模翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)增加與其他部件的直接接觸，導(dǎo)致產(chǎn)品外部棱角的磕碰損壞，降低了產(chǎn)品質(zhì)量，而且在脫模完成后還要再翻轉(zhuǎn)180°將模具翻轉(zhuǎn)回來(lái)。

因此，提出一種在不對(duì)模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的前提下，單獨(dú)將產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，消除產(chǎn)品外觀修補(bǔ)、提高生產(chǎn)效率的雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、提高了生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，解決了在雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)增加與其他部件的直接接觸，導(dǎo)致產(chǎn)品外部棱角的磕碰損壞，降低了產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種雙塊軌枕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有互相平行的第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相互水平平行設(shè)置；機(jī)架遠(yuǎn)離第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的側(cè)面與伸縮氣缸連接，通過(guò)伸縮氣缸推動(dòng)機(jī)架，將第一機(jī)械手與第二機(jī)械手頂住產(chǎn)品端面，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)同步機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)傳遞扭矩，使第一機(jī)械手與第二機(jī)械手以產(chǎn)品中心為翻轉(zhuǎn)中心，保證翻轉(zhuǎn)力矩平衡，以最小力矩將雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°，避免了雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)時(shí)與其他部件的直接接觸，減少了產(chǎn)品外部棱角的磕碰損壞，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述同步機(jī)構(gòu)為同步帶或同步鏈，所述同步機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸之間配合安裝有第一同步輪，所述同步機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸之間配合安裝有第二同步輪。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括推板，所述推板側(cè)壁安裝有連接板，所述連接板的底部設(shè)有固定耳，所述推板與連接板的頂部設(shè)有固定板。

上述技術(shù)方案中，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手通過(guò)連接板將產(chǎn)品端面頂住，通過(guò)固定耳和固定板進(jìn)行固定，防止雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落。

進(jìn)一步地，所述連接板上設(shè)有橡膠防滑墊。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)連接板上設(shè)有橡膠防滑墊，進(jìn)一步使第一機(jī)械手與第二機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品端面進(jìn)行固定，增大摩擦力，防止雙塊式混凝土軌枕產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手安裝有橡膠防滑墊的面向上傾斜設(shè)置，傾斜角度為10～20°。