[實用新型]一種船用雷達數字化智能目標處理設備

有效

• 申請號: 202220663904.2
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217787388U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 褚人乾
• 申請（專利權）人: 上海圓舟電子科技有限公司
• 主分類號: G01S13/937
• 分類號: G01S13/937;G01S13/66
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種船用雷達數字化智能目標處理設備，其特征在于，包括：

船用雷達，所述船用雷達輸出回波基帶視頻信號Video、觸發脈沖信號Trigger、方位零位脈沖信號ARP和方位計數脈沖信號ACP；

AIS裝置，所述AIS裝置輸出船舶AIS信號；

羅經儀，所述羅經儀輸出羅經信號；

導航儀，所述導航儀輸出位置/速度/時間導航儀數據信號；

回波信號調理模塊，所述回波信號調理模塊對船用雷達輸入的Video信號進行選路、濾波、放大、偏移，將帶寬和幅度合適的模擬信號送至ADC模數轉換模塊進行量化與采集；

ADC模數轉換模塊，所述ADC模數轉換模塊將所述回波信號調理模塊輸出的帶寬和幅度合適的模擬信號進行數字化轉換成數字化雷達回波信號并輸出；

觸發脈沖與方位信號接收模塊，所述觸發脈沖與方位信號接收模塊將船用雷達輸出的Trigger、ARP和ACP轉換為雷達觸發脈沖和方位同步信號并輸出；

基于FPGA的雷達信號處理模塊接收來自ADC數模轉換模塊輸出的數字化雷達回波信號以及所述觸發脈沖與方位信號接收模塊輸出的雷達觸發脈沖和方位同步信號，經過處理后形成高信雜比雷達PPI掃描視頻數據并輸出；所述基于FPGA的雷達信號處理模塊對所述回波信號調理模塊進行設置；

DDR雷達數據緩存模塊，所述DDR雷達數據緩存模塊與所述基于FPGA的雷達信號處理模塊通訊連接，對所述基于FPGA的雷達信號處理模塊的雷達PPI掃描視頻數據進行存儲和被調用；

導航信號接收模塊，所述導航信號接收模塊接收所述羅經儀輸出的羅經信號、所述導航儀輸出的位置/速度/時間導航儀數據信號、所述AIS裝置輸出的船舶AIS信號并轉換為TTL信號并輸出；

雷達目標跟蹤與融合功能模塊，所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊通過其上的UART異步串口接受來自導航信號接收模塊輸出的TTL信號并通過其上的PCI-E接口接收來自基于FPGA的雷達信號處理模塊輸出的高信雜比雷達PPI掃描視頻數據；所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊將所接收的TTL信號和高信雜比雷達PPI掃描視頻數據進行融合形成雷達回波數據輸出，同時，根據雷達回波數據進行目標檢測、捕獲與跟蹤，形成TT航跡數據，同時對TT和AIS加以融合形成目標航跡，并可將這些航跡數據和避碰參數輸出；

MCU內存與存儲模塊，所述MCU內存與存儲模塊通過DDR接口和FLASH接口與所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊通訊連接，為所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊代碼運行、計算和數字存儲的介質；

雷達控制模塊，所述雷達控制模塊將所接收的網絡控制參數配置和本地設備參數設置進行解析、分解、轉換后傳輸給所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊并來控制所述回波信號調理模塊設定調理參數，同時所述雷達控制模塊還對所述基于FPGA的雷達信號處理模塊的狀態和配置參數進行設置，通過雷達目標跟蹤與融合功能模塊上的PCI-E接口傳輸給基于FPGA的雷達信號處理模塊；

網絡通信模塊，所述網絡通信模塊與雷達控制模塊通訊連接，將網絡控制參數配置傳輸給雷達控制模塊；并與遠程控制中心連接，實現操控、配置、狀態、回波數據和目標航跡數據的交互傳輸；

顯示與設置模塊，所述顯示與設置模塊與所述雷達控制模塊通訊連接，用以顯示所述雷達控制模塊的工作狀態并對本地設備參數進行設置并輸送給雷達控制模塊；

所述網絡通信模塊通過10M/100M/1000M自適應以太網與所述遠程控制中心進行操控、配置、狀態、回波數據和目標航跡數據的交互傳輸。

2.如權利要求1所述的一種船用雷達數字化智能目標處理設備，其特征在于，所述基于FPGA的雷達信號處理模塊采用XC6SLX150。

3.如權利要求1所述的一種船用雷達數字化智能目標處理設備，其特征在于，所述雷達目標跟蹤與融合功能模塊采用RK3399 ARM Cortex A72處理器。

4.如權利要求1所述的一種船用雷達數字化智能目標處理設備，其特征在于，所述MCU內存與存儲模塊采用DDR 存儲體H5TC4G63以及eMMC存儲體KLM8G1。