[實用新型]一種用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220662821.1
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN217620586U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 孫茂生;蔡挺松;繆燁;胡金成;張川;張瑞;孫煜偉;岳彥偉
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;G21F9/22;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;文永明

1.一種用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括支撐柱、灌注機械臂、抓具機械臂以及抓具升降裝置,所述灌注機械臂以及所述抓具機械臂通過齒輪與所述支撐柱連接；所述抓具機械臂包括機械臂本體、驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、固定齒輪、連接板、旋轉(zhuǎn)部件以及抓具升降裝置的接口；所述灌注機械臂包括機械臂本體、驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、固定齒輪、連接板、旋轉(zhuǎn)部件以及灌注嘴接口；所述抓具升降裝置布置在所述抓具機械臂上，所述抓具升降裝置包括升降驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、絲杠升降機以及限位開關；所述灌注機械臂以及所述抓具機械臂的旋轉(zhuǎn)部件均與所述支撐柱同軸心安裝。

2.如權利要求1中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：針對所述灌注機械臂以及所述抓具機械臂而言，所述連接板一側與所述驅(qū)動電機法蘭連接，另一側與所述旋轉(zhuǎn)部件連接。

3.如權利要求2中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部件包括錐面滾子軸承以及定位隔套。

4.如權利要求3中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪，與其配合的固定齒輪通過對稱布置的兩個固定鍵安裝在所述支撐柱上。

5.如權利要求2中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述灌注機械臂位于所述抓具機械臂下方。

6.如權利要求1中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述抓具升降裝置的下端留有抓具的接口法蘭。

7.如權利要求2中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐柱上部分設置定位凸臺，與之連接的機械臂下方的特定位置設置中間隔段，當所述機械臂旋轉(zhuǎn)到一定角度時，所述機械臂上的中間隔段與所述支撐柱上的定位凸臺形成機械死擋結構。

8.如權利要求2中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述抓具機械臂尾端用于安裝絲杠升降裝置的抓具升降裝置接口設計成U型半開放形式，在所述抓具升降裝置接口處設置聚四氟材質(zhì)的定位塊。

9.如權利要求1中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐柱下部分設置錐座。

10.如權利要求1中所述的用于HIC密封的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述灌注機械臂的灌注嘴接口裝置設置為可伸縮式，可根據(jù)不同灌膠嘴尺寸調(diào)整伸縮長度。