[實用新型]直線旋轉雙運動執行器

有效

• 申請號: 202220661057.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217135317U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 諶建文
• 申請（專利權）人: 脈沖電子（東莞）有限公司
• 主分類號: H02K7/20
• 分類號: H02K7/20;H02K7/06;H02K7/116;F16H1/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本申請公開了一種直線旋轉雙運動執行器，涉及電機驅動技術領域，包括：主軸本體、第一驅動件、傳動組件和第二驅動件，所述主軸本體的外壁設有外螺紋；所述第一驅動件包括第一轉子，所述第一轉子套設于所述主軸本體，所述第一轉子內設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋，所述第一驅動件用于控制所述主軸本體直線運動；所述第二驅動件的輸出端與所述傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端與所述主軸本體連接，所述第二驅動件用于控制所述主軸本體旋轉運動。本申請通過非共軸的方式能夠實現較長直線行程，可制造性良好，提高電機的工作效率和使用壽命；另旋轉部分基于具有減速功能的傳動組件實現，可提高執行器旋轉性能，減少負載轉動慣量的影響。

技術領域

本申請涉及電機驅動技術領域，特別涉及一種直線旋轉雙運動執行器。

背景技術

在現有技術中，在機械結構上如果需要實現直線及旋轉雙運動輸入的場合，通常是直接將兩個電機做成同軸的一體式電機，即一個電機負責輸出直線運動，另外一個電機負責輸出旋轉運動，即采用雙電機共軸的方式，這種雙運動電機的方式對同軸度要求高，且大行程時制造難度加大，從而影響該一體式電機的工作效率以及使用壽命；另外，單體電機性能較弱，特別是轉動力矩及保持力矩，較重負載及轉動慣量負載較大時無法使用，從而影響了該產品的使用范圍。

實用新型內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種直線旋轉雙運動執行器，通過非共軸的方式能夠實現較長直線行程，可制造性良好，提高電機的工作效率和使用壽命；旋轉部分采用帶減速機構的傳動組件實現轉動扭矩提升，可承受的轉動慣量也得以提升。

本申請提供了一種直線旋轉雙運動執行器，包括：

主軸本體，所述主軸本體的外壁設有外螺紋；

第一驅動件，所述第一驅動件包括第一轉子，所述第一轉子套設于所述主軸本體，所述第一轉子內設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋，所述第一驅動件用于控制所述主軸本體直線運動；

傳動組件，所述傳動組件有減速結構；

第二驅動件，所述第二驅動件的輸出端與所述傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端與所述主軸本體連接，所述第二驅動件用于控制所述主軸本體旋轉運動。

根據本申請實施例的直線旋轉雙運動執行器，至少具有如下有益效果：第一驅動件中第一轉子的內螺紋與主軸本體上的外螺紋配合，第一轉子通過轉動能夠使得主軸本體在豎直方向上做直線運動，傳動組件的兩端分別與第二驅動件的輸出端和主軸本體連接，第二驅動件的輸出端通過傳動組件驅動主軸本體旋轉運動，具體地，當需要直線運動輸出時，第二驅動件進行勵磁不發脈沖，從而可實現第一驅動件勵磁時，對應的第一轉子內螺紋螺旋運動，從而將主軸本體推出或回縮以實現直線運動；當需要旋轉運動輸出時，第一驅動件不勵磁自由狀態，第二驅動件輸出轉動力矩，并通過傳動組件傳遞力矩到主軸本體，從而實現旋轉運動。本申請的第一驅動件和第二驅動件作用于不同的軸體，通過非共軸的方式能夠實現較長直線行程，可制造性良好，提高電機的工作效率和使用壽命；第二驅動組件通過具有減速功能的傳動組件，可提升轉動扭矩及保持力矩。

根據本申請的一些實施例，所述傳動組件包括第一齒輪、第二齒輪和至少一個第三齒輪，所述第一齒輪套設于所述第二驅動件的輸出端，所述第二齒輪套設于所述主軸本體的端部，所述第三齒輪的兩端分別與所述第一齒輪、所述第二齒輪嚙合。

根據本申請的一些實施例，所述第三齒輪為雙聯齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪的大齒輪端嚙合，所述第二齒輪與所述第三齒輪的小齒輪端嚙合。該執行器通過雙聯齒輪的減速作用，為整體旋轉運動的部分增加減速機構，從而提升該執行器的轉動力矩及保持力矩，也可減少因負載造成的轉動慣量的影響。

根據本申請的一些實施例，所述第三齒輪設有兩個，兩個所述第三齒輪分別設置于所述第一齒輪和所述第二齒輪相對的兩側。