[實用新型]手動執行叉車機器人

有效

• 申請號: 202220651496.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217676666U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 韓小李;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 高明翠

1.一種手動執行叉車機器人，包括：機器人主體和貨叉；其特征在于，所述機器人主體安裝有托盤；所述托盤通過升降結構可調節安裝于所述機器人主體；所述貨叉通過氣動器可上下調節安裝于所述托盤；所述機器人主體內設有用于拍攝所述托盤的運動位置的托盤相機；所述機器人主體的內部設有用于驅動所述機器人主體移動的驅動結構；所述機器人主體內還設有電池和用于為所述電池充電的充電口；所述氣動器、所述升降結構、所述托盤相機和所述驅動結構均電性連接至所述電池；所述機器人主體上還設有用于供工作人員握持以手動推動所述機器人本體的手柄。

2.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述驅動結構包括：安裝架、驅動輪、驅動電機、轉向齒輪、配合齒輪和轉向電機；所述驅動輪轉動連接至固定架；所述固定架固定至所述安裝架；所述驅動電機和所述轉向電機均固定至所述固定架；所述轉向齒輪固定至所述轉向電機的電機軸；所述配合齒輪固定至所述驅動輪且與所述轉向齒輪配合。

3.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述升降結構包括:升降板、用于帶動所述升降板的升降鏈、用于驅動所述升降鏈的驅動齒輪和用于支撐所述升降鏈并導向所述升降板的導向管；所述托盤固定于所述升降板；所述升降板滑動連接至所述導向管且與所述升降鏈的一端固定連接；所述驅動齒輪安裝于所述導向管的上端；所述升降鏈與所述驅動齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體的頂部安裝有導航；所述機器人主體的前臉底部安裝有激光雷達；所述導航和所述激光雷達均電性連接至所述電池。

5.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體的上端還設有用于供工作人員控制所述手動執行叉車機器人的控制屏幕。

6.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體的上端還設有用于進行照明以便于工作人員在黑暗環境中操作所述手動執行叉車機器人的照明燈；所述照明燈電性連接至所述電池。

7.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體還設有用于供工作人員看到所述機器人主體的背面以觀察所述貨叉搬運貨物的情況的透明擋板。

8.根據權利要求2所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體還設有用于控制所述驅動結構的急停按鈕；所述急停按鈕電性連接至所述驅動電機。

9.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體的底部還設有用于輔助所述驅動結構對所述機器人主體進行滾動支撐的輔助輪。

10.根據權利要求1所述的手動執行叉車機器人，其特征在于，

所述機器人主體的下端在周向上還設有用于對所述機器人主體的外殼進行防護的安全橡膠條。