[實用新型]一種用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具及機械手臂

有效

• 申請號: 202220648355.1
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217050589U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李素泉;孔善良;葛智磊
• 申請（專利權）人: 南京中電熊貓液晶顯示科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京材智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32449
• 代理人: 眭鵬濤

本實用新型公開了一種用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具及機械手臂，屬于液晶自動化設備和配件技術領域，該夾具包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊上設有若干用于螺接外部設備的沉孔，所述第二夾塊可升降調節的設置于所述第一夾塊上，且所述第二夾塊的兩端部均設有向外平行伸展的防傾斜桿。本實用新型提供的夾具和機械手臂能夠上下調節夾取厚度，適應不同規格的液晶面板裝運箱體，且夾取過程中穩定性好，避免箱體傾斜，結構設計靈巧，操作簡便實用。

技術領域

本實用新型屬于液晶自動化設備和配件技術領域，具體涉及一種用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具及機械手臂。

背景技術

目前液晶電視越來越普及，液晶電視在制作過程中，專用的裝運箱也各不相同，在制造過程中，很多設備有自動開捆包功能，各個設備所能對應的箱體結構也不盡相同，均為已經設計好的，但實際過程中，液晶面板裝運箱體結構尺寸各異，需要配備不同規格和尺寸的機械夾具，甚至當存在新的裝運箱時，則需要重新定制新夾具工具，即需要額外的成本投入，又影響力生產中新箱體的投入使用計劃。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具及機械手臂，能夠上下調節夾取厚度，適應不同規格的液晶面板裝運箱體，且夾取過程中穩定性好，避免箱體傾斜，結構設計靈巧，操作簡便實用。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現的。

第一方面，本實用新型提供了一種用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具，包括第一夾塊和與所述第一夾塊相平行的第二夾塊，所述第一夾塊上設有若干用于螺接外部設備的沉孔，所述第二夾塊可升降調節的設置于所述第一夾塊上，且所述第二夾塊的兩端部均設有向外伸展且平行于所述第一夾塊的防傾斜桿。

進一步的，所述第一夾塊呈L型結構，包括豎向固定板和與所述固定板底部固定連接的橫向托板，且所述托板與所述第二夾塊和所述防傾斜桿之間平行相對設置。

進一步的，所述固定板上沿豎向開設有若干第一螺孔，所述第二夾塊上固定連接有至少一個沿豎向開設有若干通孔的鈑金件，所述鈑金件通過所述通孔和所述第一螺孔之間螺接而可升降調節的連接于所述固定板上。

進一步的，所述固定板兩側端面上分別均勻設置有若干所述第一螺孔，所述第二夾塊上設置有兩個相互平行的所述鈑金件，所述鈑金件之間距離與所述固定板兩側端面之間寬度相匹配。

進一步的，所述固定板上開設有四個所述沉孔，所述沉孔呈矩陣排布或呈一字型排布。

進一步的，所述第一夾塊的頂面、所述第二夾塊的底面和所述防傾斜桿的底面上均設置有防滑膠墊。

進一步的，所述第二夾塊和所述防傾斜桿之間為一體成型結構；

和/或，

所述第二夾塊和所述鈑金件之間為一體成型結構。

進一步的，所述第二夾塊的頂面上開設有兩個鎖緊沉孔，所述固定板的頂端面上開設有兩個與所述鎖緊沉孔相匹配的螺紋孔，所述鎖緊沉孔和所述螺紋孔之間通過螺栓固定連接。

第二方面，本實用新型提供了一種機械手臂，包括手臂主體、背板和如第一方面中任一項所述的用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具，所述夾具通過所述背板可拆卸的安裝于所述手臂主體上。

進一步的，所述背板上開設有若干與所述沉孔相匹配的第二螺孔，所述夾具通過穿設于所述沉孔和所述第二螺孔的螺栓螺接于所述背板上。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型采用用于液晶面板裝運箱的可調節式夾具及機械手臂，通過開設于第一夾塊上的沉孔，能夠可拆卸的螺栓安裝于不同機械手臂上，其安裝、維修等靈活方便；