[實用新型]一種疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220645884.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN218456077U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉煒彬;盧海賢;黃振家;陳欣;王鈞;張國
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東東博智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，包括機臺,其特征在于，所述機臺上設(shè)有貼膠輸送線，所述貼膠輸送線上設(shè)有電芯第一側(cè)貼膠工位和電芯第二側(cè)貼膠工位，所述電芯第一側(cè)貼膠工位和電芯第二側(cè)貼膠工位之間設(shè)有電芯90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述貼膠輸送線位于所述電芯第一側(cè)貼膠工位和所述電芯第二側(cè)貼膠工位的兩側(cè)分別設(shè)有電芯貼膠機構(gòu)和繞膠機構(gòu)；所述機臺上還設(shè)有貼面膠機構(gòu)，所述貼面膠機構(gòu)上設(shè)有兩個貼膠機頭，其中一個所述貼膠機頭將膠紙橫向貼在電芯表面、另一個所述貼膠機頭將膠紙縱向貼在電芯表面；

所述繞膠機構(gòu)包括繞膠Y軸伺服驅(qū)動模組和繞膠Z軸驅(qū)動模組，所述繞膠Y軸伺服驅(qū)動模組控制所述繞膠Z軸驅(qū)動模組的Y軸移動，所述繞膠Z軸驅(qū)動模組控制一Z軸緩沖組件的Z軸移動，所述Z軸緩沖組件上設(shè)有Y軸緩沖組件，所述Y軸緩沖組件上設(shè)有繞膠板，所述繞膠板的端部設(shè)有繞膠輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述機臺位于所述貼膠輸送線的進料端設(shè)有進料熱整形機構(gòu)、熱燙機構(gòu)、進料機械手和上料機械手，所述進料機械手從進料輸送線上取電芯、并將電芯放入到所述進料熱整形機構(gòu)上進行熱整形，所述上料機械手從所述進料熱整形機構(gòu)上取電芯、并將電芯搬運至所述熱燙機構(gòu)處對電芯進行熱燙，熱燙完成的電芯輸送至所述電芯第一側(cè)貼膠工位上，所述電芯貼膠機構(gòu)對電芯的兩側(cè)進行貼膠、所述繞膠機構(gòu)對電芯上的膠紙進行繞膠，電芯繞膠完成后輸送至所述電芯90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處，所述電芯90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將電芯旋轉(zhuǎn)90度、并輸送至所述電芯第二側(cè)貼膠工位，所述電芯貼膠機構(gòu)對電芯的兩側(cè)進行貼膠、所述繞膠機構(gòu)對電芯上的膠紙進行繞膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述機臺位于所述貼膠輸送線的出料端設(shè)有下料機械手、出料熱整形機構(gòu)和出料機械手，所述下料機械手從所述貼膠輸送線的出料端取電芯、并將電芯搬運至所述出料熱整形機構(gòu)上進行熱整形，所述出料機械手從所述出料熱整形機構(gòu)處取電芯、并將電芯搬運至雙平臺輸送機構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述機臺位于所述雙平臺輸送機構(gòu)的出料端設(shè)有CCD外觀檢測機構(gòu)和搬運機械手，所述搬運機械手將已經(jīng)貼兩片面膠的電芯搬運至CCD檢測平臺上進行外觀檢測，外觀檢測完成的電芯由機械手搬運至出料拉帶上送出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述電芯貼膠機構(gòu)包括X軸伺服驅(qū)動模組和Y軸伺服驅(qū)動模組，所述Y軸伺服驅(qū)動模組控制一Z軸驅(qū)動氣缸，所述Z軸驅(qū)動氣缸的活塞桿端設(shè)有滑塊，所述Z軸驅(qū)動氣缸的表面設(shè)有滑軌，所述滑塊與所述滑軌連接，所述滑塊上設(shè)有貼膠安裝板，所述貼膠安裝板的上端設(shè)有水平板，所述水平板上設(shè)有緩沖彈簧安裝桿，所述貼膠安裝板的側(cè)部設(shè)有緩沖導(dǎo)向滑軌，所述緩沖導(dǎo)向滑軌上設(shè)有緩沖導(dǎo)向滑塊，所述緩沖導(dǎo)向滑塊上設(shè)有貼膠板，所述貼膠板的上端連接所述緩沖彈簧安裝桿，所述緩沖彈簧安裝桿上套設(shè)有緩沖彈簧，所述貼膠板的底部設(shè)有多個呈L形的貼膠吸嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述Z軸緩沖組件包括Z軸緩沖安裝板，所述Z軸緩沖安裝板的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，所述Y軸緩沖組件安裝在所述Z軸滑塊上，所述Z軸緩沖安裝板的底部設(shè)有Z軸水平連接板，所述Z軸水平連接板上設(shè)有Z軸緩沖彈簧連接桿，所述Z軸緩沖彈簧連接桿上套設(shè)有Z軸緩沖彈簧，所述Z軸緩沖彈簧連接桿的一端連接在所述Y軸緩沖組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述Y軸緩沖組件包括Y軸緩沖安裝板，所述Y軸緩沖安裝板上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，所述繞膠板安裝在所述Y軸滑塊上，所述Y軸緩沖安裝板的一端設(shè)有立板，所述立板上設(shè)有Y軸緩沖彈簧連接桿，所述Y軸緩沖彈簧連接桿上套設(shè)有Y軸緩沖彈簧，所述Y軸緩沖彈簧連接桿的一端連接在所述繞膠板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊片電芯貼膠繞膠設(shè)備，其特征在于，所述貼面膠機構(gòu)包括貼膠機械手和供膠飛達(dá)，所述貼膠機械手上設(shè)有貼膠氣缸，所述貼膠氣缸控制兩個所述貼膠機頭上下移動，兩個所述貼膠機頭均包括有旋轉(zhuǎn)電機和由該旋轉(zhuǎn)電機控制旋轉(zhuǎn)的吸膠嘴。