[實用新型]上料飛達的定位結構、上料飛達和貼片機

有效

• 申請號: 202220643035.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN217064457U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 金長明;張偉國;沈坤
• 申請（專利權）人: 合肥安迅精密技術有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及供料器技術領域，公開了一種上料飛達的定位結構、上料飛達和貼片機，所述定位結構包括傳動輪、進料輪、光電傳感器、進料棘輪和編號專用齒輪，所述進料棘輪同軸固設于所述進料輪上，所述傳動輪分別與所述進料棘輪和所述編號專用齒輪傳動連接，所述進料棘輪和所述編號專用齒輪的直徑相等，所述編號專用齒輪上環設有若干個編碼孔，所述若干個編碼孔的形態各不相同，所述光電傳感器對應所述編碼孔設于所述上料飛達上。該方案采用編號專用齒輪的編碼孔對進料輪輪齒進行一一對應編號，實現了簡易編碼器功能，無需電機編碼器或者圓編碼器，實現了穩定可靠的高進料精度。

技術領域

本實用新型涉及供料器技術領域，具體地涉及一種上料飛達的定位結構、上料飛達和貼片機。

背景技術

貼片機用上料飛達需要達到非常高的重復供料精度，以確保貼裝頭可以順利吸起元件并進行后續貼裝。特別是在供料微小規格的阻容元件時，甚至要求達到±30um的精度。常規的半閉環控制方案是利用電機編碼器判斷進料棘輪的當前送料的輪齒，然后使用相機對測量每個輪齒的供料補償量。如果要求電機角度與進料棘輪輪齒一一對應，則需要二者傳動比為1:1，且每次上電尋找基準位置(電機編碼器的Z向信號，一圈僅輸出一個脈沖)會造成多顆元器件的浪費。例如專利CN1286352C公開了部件供給單元、供給裝置與供給方法以及部件安裝裝置，使用帶編碼器的電機，利用電機編碼器來判斷進料棘輪的當前位置，再使用相機進行偏移量的測試并在后期補償。然而存在上述每次上電通過電機編碼器Z向原點信號(一圈僅輸出一個脈沖)來尋找基準位置時會造成多顆元器件的浪費的缺點，且電機軸與進料棘輪的傳動比必須1:1，否則無法一一對應，這導致無法根據負載要求靈活設置轉速和輸出力矩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的問題，提供一種上料飛達的定位結構、上料飛達和貼片機，不需要配置電機編碼器或者精密的圓編碼器，通過編號專用齒輪對進料棘輪的輪齒進行編號即實現很高的供料精度，也可靈活設置轉速和輸出力矩，同時在剛上電旋轉基準位置時最多只浪費一顆料，節約了物料。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面提供一種上料飛達的定位結構，包括傳動輪、進料輪、進料棘輪和編號專用齒輪，所述進料棘輪同軸固設于所述進料輪上，所述傳動輪分別與所述進料棘輪和所述編號專用齒輪傳動連接，所述進料棘輪和所述編號專用齒輪的直徑相等，所述編號專用齒輪上環設有若干個編碼孔，所述若干個編碼孔的形態各不相同，所述光電傳感器對應所述編碼孔設于所述上料飛達上。

優選地，所述若干個編碼孔的數量與所述進料輪的輪齒數量相等，所述若干個編碼孔與所述進料輪的輪齒一一對應。

本實用新型第二方面提供一種上料飛達，所述上料飛達包括電機、料帶和上述定位結構，所述電機與所述傳動輪傳動連接，所述定位結構的進料輪設于所述料帶下方；所述上料飛達不包括圓編碼器。

優選地，所述電機為步進電機。

優選地，所述步進電機連接有外部電源，所述外部電源為所述外部電源為電源DC48V或電源DC24V。

優選地，所述傳動輪包括一級傳動輪和二級傳動輪，所述一級傳動輪分別與所述步進電機和所述二級傳動輪傳動連接，所述二級傳動輪分別與所述進料棘輪和所述編號專用齒輪傳動連接。

本實用新型第三方面提供一種貼片機，安裝有上述上料飛達，用于為所述貼片機供料。

通過上述技術方案，采用編號專用齒輪的編碼孔對進料輪輪齒進行一一對應編號，實現了簡易編碼器功能，無需電機編碼器或者圓編碼器，實現了穩定可靠的高進料精度。相較于傳統的電機編碼器或者圓編碼器，使用編號專用齒輪的上料飛達及貼片機結構簡單，成本低。通過電機與進料棘輪之間的任意傳動比，可根據轉速與力矩的要求靈活設定，實現了對電機與進料棘輪的傳動比無限制，并且每次上電尋找基準位置最多只浪費一顆元器件，有效節約了物料。

附圖說明

圖1是本實用新型的上料飛達的結構示意圖。