[實用新型]一種云臺裝置和熱像儀設備

有效

• 申請號: 202220620838.0
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN217111178U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張玉良;侯曉勇;郭共紹;李騰
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: G01J5/48
• 分類號: G01J5/48;G01J5/02;G01J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種云臺裝置，其特征在于：包括機架（1）和可相對所述機架（1）水平旋轉的支撐架（9），所述支撐架（9）可俯仰旋轉地連接有腔體殼（2），云臺裝置還包括用于驅動所述腔體殼（2）相對所述支撐架（9）俯仰旋轉的第一驅動機構（3），和設置在所述機架（1）上并用于驅動所述支撐架（9）相對所述機架（1）水平旋轉的第二驅動機構（4），所述腔體殼（2）內設有用于安裝熱像儀或拍攝設備的卡位（21），所述第一驅動機構（3）位于所述腔體殼（2）內部。

2.根據權利要求1所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述第一驅動機構（3）包括固定連接在所述腔體殼（2）內的驅動部（31）和與所述驅動部（31）連接的傳動裝置，所述驅動部（31）通過所述傳動裝置驅動所述腔體殼（2）相對所述支撐架（9）俯仰旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括主動輪（32）、從動輪（33）以及皮帶（34），所述主動輪（32）同軸固定連接在所述驅動部（31）的輸出軸上，所述從動輪（33）同軸固定連接在水平懸臂軸（41）的一端，所述水平懸臂軸（41）的另一端延伸出所述腔體殼（2）外并與所述支撐架（9）的水平軸座（91）轉動連接，進而使得所述第一驅動機構（3）驅動所述腔體殼（2）繞所述水平懸臂軸（41）的中心軸線相對所述支撐架（9）俯仰旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述從動輪（33）與所述水平懸臂軸（41）螺栓連接，所述螺栓的頭部位于設置在所述從動輪（33）一端的沉頭孔（330）內。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種云臺裝置，其特征在于：還包括用于限制所述腔體殼（2）相對支撐架（9）俯仰運動范圍的第一限位裝置（6）。

6.根據權利要求5所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述第一限位裝置（6）包括第一行程開關（61）和用于在所述腔體殼（2）俯仰旋轉至設定極限位置時碰觸所述第一行程開關（61）的第一凸起（62），所述第一行程開關（61）和第一凸起（62）中的其中一個安裝在所述腔體殼（2）上，另一個安裝在所述支撐架（9）上。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的一種云臺裝置，其特征在于：還包括用于限制支撐架（9）水平旋轉范圍的第二限位裝置（7）。

8.根據權利要求7所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述第二限位裝置（7）包括第二行程開關（71）和用于在所述支撐架（9）相對所述機架（1）水平旋轉至設定極限位置時碰觸所述第二行程開關（71）的第二凸起（72），所述第二行程開關（71）和第二凸起（72）中的其中一個安裝在所述支撐架（9）上，另一個安裝在所述機架（1）上。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的一種云臺裝置，其特征在于：所述支撐架（9）具有用于容納所述腔體殼（2）的罩殼結構，所述第二驅動機構（4）的輸出軸與所述支撐架（9）的罩殼結構的頂部固定連接。

10.一種熱像儀設備，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的一種云臺裝置，所述云臺裝置的腔體殼（2）內設有熱像儀（5）。