[實用新型]一種自動上pin裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220620146.6
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217406810U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王樹星;謝添華;王曉東;申曄凱;魏聰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州興森快捷電路科技有限公司;珠海興科半導(dǎo)體有限公司;深圳市興森快捷電路科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳春芹

1.一種自動上pin裝置，其特征在于，包括：

上pin機(jī)構(gòu)，所述上pin機(jī)構(gòu)包括疊鋁片模組以及依次設(shè)置的CCD模組、第一機(jī)械手、第一鉆孔模組、上pin模組、疊墊木板機(jī)構(gòu)，所述疊鋁片模組設(shè)置在所述疊墊木板機(jī)構(gòu)的一旁；所述CCD模組用于識別出雙層板或多層板；所述第一鉆孔模組用于對雙層板進(jìn)行鉆孔；所述疊墊木板機(jī)構(gòu)用于對墊木板進(jìn)行鉆孔并將鉆孔后的所述墊木板放置于所述上pin模組；所述第一機(jī)械手用于將多層板或鉆孔后的所述雙層板放置于所述上pin模組并與鉆孔后的所述墊木板疊合；所述上pin模組用于對疊合后的所述雙層板或所述多層板上pin；所述疊鋁片模組用于對鋁片進(jìn)行沖孔并疊放在上pin后的所述雙層板或所述多層板上；

包膠機(jī)構(gòu)，所述包膠機(jī)構(gòu)用于對疊放鋁片后的所述雙層板或所述多層板進(jìn)行包膠；

打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對所述雙層板或所述多層板進(jìn)行打標(biāo)；

傳送線，所述傳送線依次經(jīng)過所述CCD模組、所述第一機(jī)械手、所述第一鉆孔模組、所述上pin模組，所述傳送線用于傳送所述雙層板或所述多層板；其中，所述CCD模組、所述第一鉆孔模組、所述上pin模組有同一高度工作面；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別電連接所述傳送線、所述上pin機(jī)構(gòu)，CCD模組、所述包膠機(jī)構(gòu)、所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上pin裝置，其特征在于，所述第一鉆孔模組包括兩個鉆孔構(gòu)件，兩個所述鉆孔構(gòu)件分別設(shè)置在所述傳送線的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上pin裝置，其特征在于，所述CCD模組包括第一定位機(jī)構(gòu)、兩個CCD相機(jī)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位主體、兩個第一定位拍板以及兩個第一定位銷針，所述第一定位主體設(shè)置在所述傳送線的底部，兩個所述第一定位拍板設(shè)置在所述傳送線的兩側(cè)并與所述第一定位主體連接，兩個所述CCD相機(jī)分別設(shè)置在所述傳送線的兩側(cè)，兩個所述第一定位銷針設(shè)置在所述CCD模組正下方，兩個所述第一定位銷針用于頂升所述多層板以對所述多層板進(jìn)行定位校正；所述傳送線包括間隔平行且設(shè)置的第一傳送帶和第二傳送帶，以使所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間形成所述第一定位機(jī)構(gòu)的安裝空間；所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)且位于所述傳送線下方，所述CCD相機(jī)用于識別出雙層板或多層板，所述第一定位機(jī)構(gòu)用于對所述多層板進(jìn)行定位校正，所述第一機(jī)械手用于將定位后的所述多層板放置于所述上pin模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上pin裝置，其特征在于，所述疊墊木板機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、木板料倉、第二鉆孔模組、第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手、所述第三機(jī)械手均架設(shè)在所述傳送線的上方，所述傳送線穿設(shè)于所述第二鉆孔模組的底部，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位主體和兩個第二定位拍板，所述第二定位主體設(shè)置在所述傳送線的底部，兩個所述第二定位拍板設(shè)置在所述傳送線的兩側(cè)并與所述第二定位主體連接，所述第三機(jī)械手用于將所述木板料倉放置的所述墊木板放置到所述第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)用于對所述墊木板進(jìn)行定位，所述第二機(jī)械手用于將所述第二定位機(jī)構(gòu)上的所述墊木板放置到所述第二鉆孔模組，所述第二鉆孔模組用于對所述墊木板進(jìn)行鉆孔，所述第二機(jī)械手還用于將鉆孔后的所述墊木板放置于所述上pin模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上pin裝置，其特征在于，所述上pin模組包括第三定位機(jī)構(gòu)、打pin機(jī)構(gòu)、值pin機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)、上pin平臺，所述第三定位機(jī)構(gòu)包括第三定位主體和兩個第三定位銷針，所述第三定位主體設(shè)置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間，兩個所述第三定位銷針設(shè)置于所述打pin機(jī)構(gòu)正下方，兩個所述第三定位銷針用于頂升所述雙層板或所述多層板，以對所述雙層板或所述多層板進(jìn)行定位校正，所述值pin機(jī)構(gòu)用于將pin釘植入所述打pin機(jī)構(gòu)，所述打pin機(jī)構(gòu)用于將pin釘打入位于所述上pin平臺的所述多層板或所述雙層板的pin孔內(nèi)，所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)用于頂起所述上pin平臺上pin后的所述多層板或所述雙層板，并將上pin后的所述多層板或所述雙層板輸送至疊鋁片模組。