[實用新型]打磨消除凸臺圓角應(yīng)力集中點的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220617432.7
• 申請日: 2022-03-19
• 公開（公告）號: CN217290579U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付飛;朱志斌;田鵬;唐強;王紅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C9/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新

本實用新型公開了一種打磨消除凸臺圓角應(yīng)力集中點的裝置，包括主體機構(gòu)和打磨機構(gòu)；主體機構(gòu)至少包括兩個互相連接且可移動的底座，各底座之間存在間隙，各底座上分別設(shè)置有打磨機構(gòu)，本實用新型的采用至少兩個具有間隙的底座，并配合設(shè)置在底座上的打磨機構(gòu)，從而能夠使底座卡合在凸臺上，能夠進行凸臺圓角應(yīng)力集中點消除的自動化打磨作業(yè)。本實用新型的采用至少兩個具有間隙的底座，并配合設(shè)置在底座上打磨機構(gòu)，能夠使底座卡合在凸臺上，從而能夠更加容易的對凸臺圓角應(yīng)力集中點進行消除的自動化打磨作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊縫打磨設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種打磨消除凸臺圓角應(yīng)力集中點的裝置。

背景技術(shù)

二重生產(chǎn)的的圓柱形壓力容器殼體直徑一般為3m一6m，板厚一般為100mm一200mm，屬于超大型超重型壓力容器。圓柱形壓力容器的制造通常采用分段焊接的方式，對接焊縫的余高過大、角焊縫的焊趾過高等不合理的焊縫外形都會引起較大的應(yīng)力集中，在凸臺兩側(cè)的圓角焊縫尤為明顯。由于圓柱形壓力容器在整體強度、耐壓性能上均有較高的要求，必須消除焊接產(chǎn)生的應(yīng)力集中點，因此需要對凸臺圓角焊縫進行去掉余高和修型處理，使角焊縫焊成表面平整的凹形焊縫，最大程度減少應(yīng)力集中現(xiàn)象。

目前壓力容器內(nèi)壁的凸臺圓角消除應(yīng)力集中點的打磨作業(yè)通常都是依靠人工進行的，勞動強度大、勞動環(huán)境差、危險性高、生產(chǎn)率低。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，自動化焊縫打磨裝置主要是采用機械臂結(jié)構(gòu)的通用的打磨裝置，這類通用的打磨裝置針對性差、體積大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、部署不靈活、維護困難，難以應(yīng)用于密閉圓筒形高壓容器的凸臺圓角應(yīng)力集中點消除工作。上述問題是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了一種打磨消除凸臺圓角應(yīng)力集中點的裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種打磨消除凸臺圓角應(yīng)力集中點的裝置，包括主體機構(gòu)和打磨機構(gòu)；

主體機構(gòu)至少包括兩個互相連接且可移動的底座，各底座之間存在間隙，各底座上分別設(shè)置有打磨機構(gòu)。

在一種可選的實施例中，各底座互相可拆卸的連接。

在一種可選的實施例中，還包括調(diào)節(jié)組件，當兩個底座連接時，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)間隙的間距。

在一種可選的實施例中，各底座通過調(diào)節(jié)組件可拆卸的連接，調(diào)節(jié)組件的兩端與分別與兩個底座固定連接，調(diào)節(jié)組件中部與調(diào)節(jié)組件的兩端滑動套接。

在一種可選的實施例中，主體機構(gòu)還包括移動組件，移動組件設(shè)置于底座上，移動組件用于帶動底座移動。

在一種可選的實施例中，移動組件包括行走電機和輪子，輪子與底座轉(zhuǎn)動配合，行走電機用于驅(qū)使輪子轉(zhuǎn)動，輪子轉(zhuǎn)動時用于帶動底座移動。

在一種可選的實施例中，還包括微調(diào)組件，打磨機構(gòu)與底座活動配合，微調(diào)組件用于驅(qū)使打磨機構(gòu)相對底座活動。

在一種可選的實施例中，微調(diào)組件包括一個或多個延伸方向不同的微調(diào)滑臺，各微調(diào)滑臺依次滑動配合，打磨機構(gòu)通過各微調(diào)滑臺與底座滑動配合，以及微調(diào)驅(qū)動,微調(diào)驅(qū)動用于驅(qū)使各微調(diào)滑臺滑動。

在一種可選的實施例中，所示主體機構(gòu)上還設(shè)置有傾角傳感器，傾角傳感器用于檢測底座的傾斜角度。

在一種可選的實施例中，打磨機構(gòu)包括給進機構(gòu)、打磨電機和銑刀，給進機構(gòu)用于驅(qū)使銑刀朝向或遠離加工面，打磨電機用于驅(qū)使銑刀轉(zhuǎn)動。

本實用新型至少具有以下優(yōu)點：本實用新型的采用至少兩個具有間隙的底座，并配合設(shè)置在底座上打磨機構(gòu)，能夠使底座卡合在凸臺上，從而能夠更加容易的對凸臺圓角應(yīng)力集中點進行消除的自動化打磨作業(yè)。