[實用新型]一種無人機起降系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220614330.X
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217533271U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 王海濱;錢茂冬;孟凡森;姚少洋
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;B60L53/35;B60L53/80
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

1.一種無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無人機停機起飛坪系統(tǒng)，包括無人機起飛坪；所述無人機起飛坪包括無人機起飛道；

無人機系統(tǒng)，包括無人機、無人機停機艙；

尋運系統(tǒng)，包括AGV小車；所述AGV小車用于將所述無人機在所述無人機停機艙、所述無人機起飛坪兩者之間來回運輸；

充換電系統(tǒng)，包括第一機械臂機器人，設于所述無人機停機艙中，用于對完成巡檢的所述無人機進行充換電操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機起降系統(tǒng)還包括基站主控系統(tǒng)，其與所述無人機系統(tǒng)、所述尋運系統(tǒng)、所述充換電系統(tǒng)分別信號連接；所述AGV小車包括AGV底盤、小型叉車、自動駕駛儀；所述小型叉車設于所述AGV底盤上，所述自動駕駛儀用于控制所述AGV小車運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機系統(tǒng)包括固定翼無人機系統(tǒng)、第一視覺定位機構，所述固定翼無人機系統(tǒng)包括固定翼無人機、固定翼無人機停機艙；所述第一視覺定位機構設于所述固定翼無人機上，用于對所述固定翼無人機進行正方向定位。

4.根據(jù)權利要求3所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機系統(tǒng)還包括垂起固定翼無人機系統(tǒng)，其包括垂起固定翼無人機、垂起固定翼無人機停機艙；所述充換電系統(tǒng)包括第二機械臂機器人，設于所述垂起固定翼無人機停機艙中，用于對完成巡檢的所述垂起固定翼無人機進行充換電操作。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機系統(tǒng)還包括多旋翼無人機系統(tǒng)，其包括多旋翼無人機、多旋翼無人機停機艙。

6.根據(jù)權利要求5所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述多旋翼無人機系統(tǒng)還包括第二視覺定位機構，設于所述多旋翼無人機上，用于對所述多旋翼無人機進行正方向定位。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述固定翼無人機停機艙、所述垂起固定翼無人機停機艙、所述多旋翼無人機停機艙并排設置于所述無人機起飛坪的一側(cè)、且開口均朝向所述無人機起飛道。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述固定翼無人機停機艙、所述垂起固定翼無人機停機艙、所述多旋翼無人機停機艙均設于建筑樓棟的女兒墻上。

9.根據(jù)權利要求8所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述固定翼無人機停機艙、所述垂起固定翼無人機停機艙、所述多旋翼無人機停機艙均為折疊機庫；所述折疊機庫包括折疊艙、電器柜，所述電器柜用于控制所述折疊艙開閉。

10.根據(jù)權利要求9所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述基站主控系統(tǒng)包括定位規(guī)劃模塊，與所述AGV小車信號連接，用于控制所述AGV小車移動至預設位置。

11.根據(jù)權利要求10所述的無人機起降系統(tǒng)，其特征在于，所述基站主控系統(tǒng)還包括路徑規(guī)劃模塊，與所述AGV小車信號連接，用于控制所述AGV小車按照預設循跡線進行位移。