[實用新型]一種餐寶機器人上身組件結構

有效

• 申請號: 202220613862.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN218927803U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 宋育剛;李超;吳焰超
• 申請（專利權）人: 常熟穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種餐寶機器人上身組件結構，包括上身骨架，上身骨架一側設有與之連接的上身外殼，上身骨架遠離上身外殼的另一側與上至下設有至少三個餐盤，餐盤遠離上身骨架的另一端設有與之連接的餐盤支柱，上身外殼上端設有觸摸屏,本實用新型的有益效果：使用時餐寶機器人在等待點待命，當用餐人員菜品做好時，服務人員將菜品放到餐寶機器人托盤上，在觸摸屏上選擇用餐人員桌號，點擊送餐，此時餐寶機器人會自動規劃路徑，將菜品送到用餐人員所在桌號位置，當用餐人員將菜品取走后，點擊送餐完成按鈕，餐寶機器人會自動規劃路徑，回到等待點，另外餐寶機器人深度相機可在行走過程中判斷行走路徑上的障礙物，從而避免與障礙物發生碰撞。

技術領域

本實用新型涉及送餐機器人技術領域，具體為一種餐寶機器人上身組件結構。

背景技術

目前現有的送餐機器人，送餐功能單一，人工將菜品放置在機器人餐盤中，機器人接受到指令后，按照規劃路線將菜品送至指定地點，送餐過程中，如遇障礙物，會導致送餐機器人停滯不前，并沒有避讓障礙物的功能存在，功能單一，客戶體驗感較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種餐寶機器人上身組件結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種餐寶機器人上身組件結構，包括上身骨架，所述上身骨架一側設有與之連接機架的上身外殼，所述上身骨架遠離所述上身外殼的另一側由上至下設有至少三個餐盤，所述餐盤遠離所述上身骨架的另一端設有與之連接的餐盤支柱，所述上身外殼上端設有觸摸屏。

優選的，三個所述餐盤分別通過其一側設置的三個餐盤固定支架與所述上身骨架固定連接。

優選的，所述上身骨架與所述上身外殼上端之間還設有急停按鈕。

優選的，所述觸摸屏靠近所述上身外殼的一側依次設有屏幕固定框、屏幕固定板與安卓板，所述觸摸屏遠離所述上身外殼的另一端設有屏幕前殼。

優選的，所述上身外殼與所述屏幕前殼頂部設有頂部蓋板。

優選的，所述觸摸屏與所述屏幕固定框之間設有相粘接的3M膠條。

優選的，所述屏幕固定框下端還設有與之螺紋連接的深度相機支架，所述深度相機支架上設有深度相機。

優選的，所述上身外殼一側下端還設有環形燈板，其一側設有與所述上身外殼固定設置的燈板固定件，其另一側依次設有環形燈裝飾件外殼、環形燈裝飾件中殼與環形燈裝飾件內殼。

有益效果

本實用新型所提供的餐寶機器人上身組件結構，使用時餐寶機器人在等待點待命，當用餐人員菜品做好時，服務人員將菜品放到餐寶機器人托盤上，在觸摸屏上選擇用餐人員桌號，點擊送餐，此時餐寶機器人會自動規劃路徑，將菜品送到用餐人員所在桌號位置，當用餐人員將菜品取走后，點擊送餐完成按鈕，餐寶機器人會自動規劃路徑，回到等待點，另外餐寶機器人深度相機可在行走過程中判斷行走路徑上的障礙物，從而避免與障礙物發生碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構側視剖視示意圖；

圖3為本實用新型的整體結構爆炸示意圖。

附圖標記

1-屏幕前殼，2-頂部蓋板，3-觸摸屏，4-3M膠條，5-屏幕固定框，6-屏幕固定板，7-安卓板，8-上身外殼，9-急停按鈕，10-上身骨架，11-餐盤固定支架，12-餐盤，13-餐盤支柱，14-深度相機支架，15-深度相機，16-環形燈裝飾件內殼，17-環形燈裝飾件中殼，18-環形燈裝飾件外殼，19-環形燈板，20-燈板固定件。

具體實施方式