[實(shí)用新型]一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220611543.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN216807420U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃富香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)宏紡針織制衣有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21）的頂面安裝有抓取臂（24），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21）上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述抓取臂（24）做豎直方向運(yùn)動(dòng)的抓取驅(qū)動(dòng)組件，所述基座（1）遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21）的一側(cè)設(shè)置有上料臺(tái)（33），嘜頭（5）放置在所述上料臺(tái)（33）的頂面，所述基座（1）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述上料臺(tái)（33）做豎直方向運(yùn)動(dòng)的供嘜驅(qū)動(dòng)組件，所述抓取臂（24）的抓取端指向嘜頭（5）的頂面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座（1）遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21）的一側(cè)設(shè)置有安裝平臺(tái)（31），所述安裝平臺(tái)（31）靠近所述上料臺(tái)（33）的外部安裝有用于對(duì)所述嘜頭（5）提供導(dǎo)向的限位組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝平臺(tái)（31）上安裝有嘜頭識(shí)別組件，所述嘜頭識(shí)別組件的感應(yīng)端指向嘜頭（5）側(cè)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（21）上固定有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的頂面裝配有固定架（23），所述抓取臂（24）安裝在所述固定架（23）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取臂（24）靠近嘜頭（5）的一端安裝有抓取吸嘴（241），所述抓取吸嘴（241）的底面對(duì)準(zhǔn)所述嘜頭（5）的頂面，所述基座（1）上設(shè)置有用于對(duì)所述抓取吸嘴（241）提供動(dòng)力源的供氣組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括貫穿開設(shè)在所述安裝平臺(tái)（31）頂壁的限位槽（311）；設(shè)置在所述限位槽（311）上的導(dǎo)向板（34）；以及穿過所述限位槽（311）、用于壓緊所述導(dǎo)向板（34）的鎖緊螺栓（35），其中，所述限位槽（311）與所述導(dǎo)向板（34）均設(shè)置有若干個(gè)，所述限位槽（311）與所述導(dǎo)向板（34）的數(shù)量相一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板（34）靠近所述上料臺(tái)（33）的一側(cè)固定有擋板（341），所述擋板（341）的側(cè)壁光滑設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嘜頭識(shí)別組件包括貫穿開設(shè)在所述安裝平臺(tái)（31）上的連接孔（42）；設(shè)置在連接孔（42）頂面的安裝板（41）；穿過所述連接孔（42）、用于壓緊所述安裝板（41）的連接螺栓（43）；以及設(shè)置在所述安裝板（41）側(cè)壁上的定位傳感器（44），其中，所述定位傳感器（44）的感應(yīng)端指向嘜頭（5）側(cè)壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種燙嘜機(jī)的燙畫抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板（41）的側(cè)壁貫穿開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（411），所述定位傳感器（44）活動(dòng)安裝所述調(diào)節(jié)槽（411）上。