[實用新型]一種基于電動車的配網遠程巡檢系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217113360U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳熙;邵全;章海峰;吳奎;李海瑞;劉根寶
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司池州供電公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;H02J13/00;B64C39/02;B64F1/00;B60L53/16;B64D27/24
• 代理公司: 合肥拓信專利代理事務所(普通合伙) 34251
• 代理人: 徐海燕

本實用新型公開了一種基于電動車的配網遠程巡檢系統(tǒng)，包括有電動車、儲機箱、無人機、攝像頭、起降墊和遠程控制平臺，儲機箱搭載于電動車上，無人機、攝像頭和起降墊可儲存于儲機箱中，遠程控制平臺分別與無人機和攝像頭進行無線通信。本實用新型借助智能化的技術手段實現(xiàn)了配網無人機巡檢遠程化，形成了移動式的配網無人機遠程巡檢模式，能夠有效疊加利用護線員的巡線時間，使得運維人員足不出戶即可完成大范圍的巡檢作業(yè)，由此可見，本實用新型的實現(xiàn)，能夠大幅降低配網無人機巡檢的操控技術門檻，大大促進了配網無人機巡檢的大規(guī)模應用。

技術領域

本實用新型涉及配網巡檢技術領域，具體是一種基于電動車的配網遠程巡檢系統(tǒng)。

背景技術

配電網是電力系統(tǒng)與用戶直接相連的部分，為確保人民生活和企業(yè)生產用電的安全可靠性，提升用戶優(yōu)質服務感知度，配電網運維管理壓力與日俱增。目前，由于配電架空線路及設備往往架設于街道、河畔、山區(qū)、叢林等，運行環(huán)境復雜，因此通常采用人工逐級桿塔巡線的方式，往往過度依賴巡線人員自身素質和工作經驗，且部分山區(qū)線路受限于路徑崎嶇，巡視折返時間成本高，傳統(tǒng)人工巡視的仰視視角存在盲區(qū)，對于設備正上方缺陷無法觀測，存在巡線周期長、巡視效率低、巡視不到位等現(xiàn)象。

雖然近幾年無人機巡檢逐漸替代人工開展配網巡檢工作，但是受限于無人機操控技術的高要求，滿足要求的飛手有限，造成了飛手嚴重短缺，從而影響了無人機巡檢模式的大規(guī)模應用。依托無人機巡檢模式進行降本增效是未來的發(fā)展趨勢，而無人機操控技術的門檻是該模式的主要障礙，因此，借助智能化的技術手段降低無人機操控技術門檻來實現(xiàn)配網無人機巡檢的大規(guī)模應用是必然選擇。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的缺陷和不足，提供一種基于電動車的配網遠程巡檢系統(tǒng)，來解決由于無人機操控技術門檻高，飛手嚴重短缺，而導致配網無人機巡檢模式沒法得到快速大規(guī)模應用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于電動車的配網遠程巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括有電動車、儲機箱、無人機、攝像頭、起降墊和遠程控制平臺，所述的儲機箱搭載于所述電動車上，所述無人機、攝像頭和起降墊可儲存于所述儲機箱中，所述的遠程控制平臺分別與所述無人機和攝像頭進行無線通信。

進一步的，所述的儲機箱固定于所述電動車的尾部。

進一步的，所述儲機箱的內部分別設有無人機儲存格、無人機遙控器儲存格、無人機電池儲存格、攝像頭儲存格和起降墊儲存格。

進一步的，所述的無人機電池儲存格中儲存有三塊無人機電池。

進一步的，所述儲機箱的內部設有充電模塊，充電模塊包括有充電器和三個充電插座，所述充電器一方面與所述電動車的電池電連接，另一方面分別與所述三個充電插座電連接。

進一步的，所述的攝像頭安裝于可調節(jié)高度的支架的頂端，所述支架的底部轉動安裝于所述攝像頭儲存格的一側內壁，支架可折疊儲存于所述攝像頭儲存格中。

進一步的，所述的起降墊為可展開和折疊的結構，起降墊展開后放置在利于所述無人機起降的地點，作為無人機的起降平臺；起降墊折疊后可儲存于所述起降墊儲存格中。

進一步的，所述的攝像頭用于拍攝所述無人機開機后的姿態(tài)圖像或視頻，并將無人機開機后的姿態(tài)圖像或視頻回傳至所述控制平臺。

進一步的，所述的遠程控制平臺包括有遠程控制模塊、直播監(jiān)控模塊和遠程數(shù)傳模塊。

進一步的，所述的遠程控制模塊用于遠程下發(fā)任務啟動所述無人機自主飛行開展配網巡檢作業(yè)，或遠程操控無人機開展配網巡檢作業(yè)；所述直播監(jiān)控模塊用于在所述無人機開展配網巡檢作業(yè)的過程中，對無人機的作業(yè)情況進行實時、全程的監(jiān)看；所述遠程數(shù)傳模塊將所述無人機的巡檢數(shù)據(jù)回傳至所述控制平臺。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：