[實(shí)用新型]一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220594405.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216996646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉愛(ài)元;潘清濤;司立彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 望美實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及中空玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)。包括傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備的傳送一端設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的活動(dòng)端設(shè)置有玻璃吸盤，所述機(jī)械手遠(yuǎn)離所述傳送設(shè)備的兩側(cè)分別設(shè)置有接駁位，所述接駁位包括平行設(shè)置的預(yù)備位和裝載位，所述預(yù)備位和所述裝載位上設(shè)置有儲(chǔ)片小車。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工人與玻璃接觸的機(jī)會(huì)降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，增加了玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的可靠性；用機(jī)械手自動(dòng)取片代替人工取片，提升工作效率，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)玻璃的水平旋轉(zhuǎn)，更加便于玻璃不同角度的儲(chǔ)存和運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及中空玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中空玻璃生產(chǎn)涉及工序有切割、磨邊、鋼化、合中空。目前，玻璃從鋼化工序下片到合中空工序的上片都需要人工人力進(jìn)行上下片轉(zhuǎn)運(yùn)，從鋼化工序到合中空期間，需要先將鋼化后的玻璃從鋼化爐下片傳送機(jī)構(gòu)中取下，放到臨時(shí)存放區(qū)，中空轉(zhuǎn)運(yùn)人員再根據(jù)訂單將臨時(shí)存放區(qū)的玻璃搬運(yùn)到合中空前的上片工位，人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率不高且勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)，采用在臨時(shí)存放區(qū)兩端設(shè)置帶有玻璃吸盤的機(jī)械手，機(jī)械手與設(shè)置的接駁位配合實(shí)現(xiàn)玻璃的上、下片和轉(zhuǎn)運(yùn)，解決了現(xiàn)有人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率不高且勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)，包括傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備的傳送一端設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的活動(dòng)端設(shè)置有玻璃吸盤，所述機(jī)械手遠(yuǎn)離所述傳送設(shè)備的兩側(cè)分別設(shè)置有接駁位，所述接駁位包括平行設(shè)置的預(yù)備位和裝載位，所述預(yù)備位和所述裝載位上設(shè)置有儲(chǔ)片小車。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述傳送設(shè)備與所述機(jī)械手之間設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于對(duì)玻璃的擺放方向進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述接駁位中設(shè)置有轉(zhuǎn)位臺(tái)，所述預(yù)備位和所述裝載位設(shè)置在所述轉(zhuǎn)位臺(tái)上，兩臺(tái)所述儲(chǔ)片小車背向地放置在所述預(yù)備位和所述裝載位中。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)位臺(tái)的下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在固定塊上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有托盤。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述托盤的上部設(shè)置有限位板，所述限位板伸出在所述平臺(tái)的上側(cè)，所述儲(chǔ)片小車與所述限位板對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有限位梁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工人與玻璃接觸的機(jī)會(huì)降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，增加了玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的可靠性；2、用機(jī)械手自動(dòng)取片代替人工取片，提升工作效率，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)；3、通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)玻璃的水平旋轉(zhuǎn)，更加便于玻璃不同角度的儲(chǔ)存和運(yùn)輸；4、通過(guò)在接駁位設(shè)置轉(zhuǎn)位臺(tái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)片小車在預(yù)備位和裝載位之間的轉(zhuǎn)換；5、通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升高后的轉(zhuǎn)位，也能實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)片小車位置的鎖定，避免儲(chǔ)片小車位置發(fā)生偏移。

附圖說(shuō)明

圖1為一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種玻璃自動(dòng)上下片系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中轉(zhuǎn)位臺(tái)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中平臺(tái)部分的俯視圖。

圖中：11、傳送設(shè)備；12、預(yù)備位；13、裝載位；14、轉(zhuǎn)臺(tái)；2、機(jī)械手；21、玻璃吸盤；3、儲(chǔ)片小車；31、限位梁；4、轉(zhuǎn)位臺(tái)；40、隨動(dòng)軌道；41、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；42、平臺(tái)；43、升降機(jī)構(gòu)；431、托盤；432、限位板；44、固定塊；5、固定軌道。

具體實(shí)施方式