[實用新型]一種自動上下料焊接平臺

有效

• 申請號: 202220593734.5
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217371037U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 黃海健;馮培均;盧儉峰
• 申請（專利權）人: 江門市健匠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

1.一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，包括：

基座(100)，設有旋轉工作臺(110)及夾緊件(120)，所述旋轉工作臺(110)的轉軸與水平面垂直，所述旋轉工作臺(110)沿周向間隔布置有多個焊接工位(130)，所述夾緊件(120)安裝于所述旋轉工作臺(110)的一側，所述夾緊件(120)用于和所述焊接工位(130)配合以固定待焊接的工件；

旋轉夾料裝置(200)，與所述基座(100)連接，所述旋轉夾料裝置(200)設有第一夾緊模(210)，所述第一夾緊模(210)用于將工件傳輸到其一所述焊接工位(130)；

直線夾料裝置(300)，安裝于所述基座(100)，所述直線夾料裝置(300)設有第二夾緊模(310)，所述第二夾緊模(310)位于另一所述焊接工位(130)上方且沿所述旋轉工作臺(110)的徑向移動；

其中，所述旋轉夾料裝置(200)、所述夾緊件(120)和所述直線夾料裝置(300)沿所述旋轉工作臺(110)的旋轉方向依次間隔布置。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述焊接工位(130)設有轉盤(131)和夾具下模(132)，所述轉盤(131)安裝于所述旋轉工作臺(110)，所述夾具下模(132)連接于所述轉盤(131)的頂端。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述夾具下模(132)設有與待焊接工件外形匹配的第一定位槽(101)。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述夾具下模(132)還設有鏤空部(102)，所述鏤空部(102)用于避讓所述第一夾緊模(210)或所述第二夾緊模(310)。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述旋轉夾料裝置(200)包括旋轉氣缸(220)、擺臂(240)和第一升降氣缸(230)，所述旋轉氣缸(220)安裝于所述基座(100)且位于所述旋轉工作臺(110)的一側，所述第一升降氣缸(230)安裝于所述旋轉氣缸(220)的頂端，所述擺臂(240)的一端與所述第一升降氣缸(230)朝上的輸出端連接，另一端與所述第一夾緊模(210)的頂端連接，所述第一升降氣缸(230)用于驅使所述第一夾緊模(210)沿豎直方向移動，所述旋轉氣缸(220)用于旋轉所述第一夾緊模(210)。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述第一夾緊模(210)包括連接塊(211)和兩個夾具手指(212)，所述夾具手指(212)設有與待焊接工件外形匹配的第二定位槽(201)，所述連接塊(211)與所述擺臂(240)遠離所述第一升降氣缸(230)的一端連接，兩個所述夾具手指(212)和所述連接塊(211)的連接處分別設有一個滑臺氣缸(213)，所述滑臺氣缸(213)用于驅動兩個所述夾具手指(212)沿所述連接塊(211)的長度方向相向或相背移動。

7.根據權利要求1所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述直線夾料裝置(300)設有無桿氣缸(320)和第二升降氣缸(330)，所述無桿氣缸(320)通過支架(140)安裝于所述旋轉工作臺(110)上方，所述無桿氣缸(320)設有缸體(321)和導軌(322)，所述缸體(321)滑動安裝于所述導軌(322)并沿所述旋轉工作臺(110)的徑向滑動，所述第二升降氣缸(330)連接于所述缸體(321)背離所述導軌(322)的一側，所述第二夾緊模(310)與所述第二升降氣缸(330)朝下的輸出端連接，所述第二升降氣缸(330)用于驅使所述第二夾緊模(310)沿豎直方向移動，所述無桿氣缸(320)用于驅使所述第二夾緊模(310)所述旋轉工作臺(110)的徑向移動。

8.根據權利要求7所述的一種自動上下料焊接平臺，其特征在于，所述直線夾料裝置(300)還設有緩沖件(340)，所述緩沖件(340)位于所述無桿氣缸(320)靠近所述夾緊件(120)的一側且與所述缸體(321)對應布置。