[實(shí)用新型]一種人工智能機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220592516.X
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN216940736U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李林俊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754
• 代理人: 吳云

1.一種人工智能機(jī)械手，其特征在于，包括：

定位中心軸，其用于在抓取齒輪時對準(zhǔn)齒輪的中心軸孔；

若干卡爪，其圍繞所述的定位中心軸周向設(shè)置，且各卡爪可以定位中心軸為中心同步開合；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動所述卡爪完成開合動作；

以及側(cè)爪組件，其對稱的設(shè)置于定位中心軸的兩側(cè)，用于護(hù)住齒輪外緣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，還包括底板，所述定位中心軸設(shè)置于所述底板的中心，所述底板由中心向外周向設(shè)置有若干條形卡槽，所述卡爪沿所述條形卡槽滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪包括相互垂直的水平爪臂和豎直爪臂，所述水平爪臂限制于所述條形卡槽內(nèi)滑動，所述豎直爪臂一體成型有朝外凸起的爪牙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述條形卡槽的相對側(cè)面設(shè)置有側(cè)槽，所述水平爪臂的相對側(cè)面設(shè)置有延伸至所述側(cè)槽內(nèi)的側(cè)棱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪至少有三個。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，還包括頂板，所述頂板與所述底板之間設(shè)置有側(cè)板，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述頂板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有螺桿軸，所述螺桿軸滑動設(shè)置有滑套，滑套的底部設(shè)置有錐形套，所述錐形套往下運(yùn)動時，推動所述卡爪打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述側(cè)板上設(shè)置有用于限制所述滑套轉(zhuǎn)動的卡板，所述卡板位于滑套兩側(cè)，且卡板上設(shè)置有夾持所述滑套的夾槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述底板設(shè)置有驅(qū)使所述卡爪向定位中心軸一側(cè)復(fù)位的復(fù)位彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械手，其特征在于，所述側(cè)爪組件包括夾緊氣缸以及側(cè)爪，所述夾緊氣缸帶動所述側(cè)爪靠近或遠(yuǎn)離所述定位中心軸。