[實用新型]一種帶有吸嘴檢測功能的吸嘴交換站

有效

• 申請號: 202220589981.8
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217116821U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 葛良昊;沈坤;金長明
• 申請（專利權）人: 合肥安迅精密技術有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本實用新型公開了貼片機領域的一種帶有吸嘴檢測功能的吸嘴交換站，包括基板，基板的端部安裝有氣缸而下方固定有PCB板，基板的上方橫向滑動連接有滑板，氣缸的伸縮端與滑板連接；滑板上表面開設有供吸嘴穿過的至少一組槽口組合，槽口組合包括供吸嘴穿過的較寬槽口以及供吸嘴上方的筒狀部穿過的較窄槽口，較寬槽口與較窄槽口橫向布置且連通；基板上表面開設有對應較寬槽口的站位孔，PCB板上表面的縱向兩側對應于站位孔分別安裝有光電傳感器及激光器，光電傳感器與PCB板上的主控模塊通信連接。本實用新型通過光電傳感器實時檢測吸嘴交換站上站位是否存在吸嘴，不再需要通過Mark點相機對站位進行拍照識別判斷特定站位有無吸嘴，增加了更換吸嘴的效率。

技術領域

本實用新型涉及貼片機領域，具體是一種帶有吸嘴檢測功能的吸嘴交換站。

背景技術

貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件高速、高精度地放置在PCB(PrintedCircuit Board，印刷電路板)焊盤上的一種設備，分為手動和全自動兩種。隨著電子元件的集成化，線路板大多采用表面貼裝式元件，在貼裝同一塊線路板時，會用到不同大小、不同種類的貼裝元件，而不同大小及不同種類的元件就需要用不同種類的吸嘴吸取，由于吸嘴種類和個數變多，需要設置一個吸嘴存放臺存放和固定吸嘴。

吸嘴交換站是貼片機放置吸嘴和自動更換吸嘴的機構，是貼片機重要組成部分。目前市場上各廠家貼片機的吸嘴交換站(以下簡稱ATC)，結構和功能較為簡單，一般通過氣缸連桿驅動滑塊，以導向槽為行程導向機構，使滑塊進行單行程的往復運動，實現吸嘴卡住和放松，其行程為吸嘴站位相鄰距離。

經實踐，現有技術的ATC沒有直接檢測站位有無吸嘴的功能，大部分都是采用機器識別的方式即通過Mark點相機(MARK點為PCB加工時的位置識別點)對ATC上的站位進行拍照識別，判斷特定站位有無吸嘴，造成了更換吸嘴以及整體貼片的效率低下。

實用新型內容

本實用新型公開一種用于貼片機上的吸嘴交換站裝置，通過光電傳感器實時檢測吸嘴交換站上站位是否存在吸嘴，不再需要通過Mark點相機對站位進行拍照識別判斷特定站位有無吸嘴，解決了現有吸嘴交換站更換吸嘴效率低下的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種帶有吸嘴檢測功能的吸嘴交換站，包括基板，所述基板的端部安裝有氣缸而下方固定有PCB板，所述基板的上方橫向滑動連接有滑板，所述氣缸的伸縮端與滑板連接；所述滑板上表面開設有供吸嘴穿過的至少一組槽口組合，所述槽口組合包括供吸嘴穿過的較寬槽口以及供吸嘴上方的筒狀部穿過的較窄槽口，所述較寬槽口與較窄槽口橫向布置且連通；基板上表面開設有對應較寬槽口的站位孔，所述PCB板上表面的縱向兩側對應于所述站位孔分別安裝有光電傳感器及激光器，所述光電傳感器與PCB板上的主控模塊通信連接。

在一些實施例中，所述基板的端部固定有安裝板，所述安裝板上固定氣缸，所述氣缸的伸縮端與牽引板固定，牽引板與滑板固定。

在一些實施例中，所述激光器的縱向外側還安裝有LED燈，所述基板的側面對應于所述LED燈均開設有通孔。

在一些實施例中，所述吸嘴設有凹陷部，部分站位孔的內側壁上設有與凹陷部配合使用的銷柱

在一些實施例中，所述基板的上表面安裝有橫向布置的導軌，導軌上安裝有滑塊，所述滑板固定在所述滑塊上。

在一些實施例中，所述滑板的兩側分別向上呈Z型彎折，所述導軌設置兩組，兩組分別固定在滑板兩側的彎折處。

有益效果：本實用新型提供了一種吸嘴交換站，通過光電傳感器實時檢測吸嘴交換站上站位是否存在吸嘴，不再需要通過Mark點相機對站位進行拍照識別判斷特定站位有無吸嘴，提高了更換吸嘴的效率。

附圖說明