[實用新型]樣本架傳輸及回收裝置

有效

• 申請號: 202220589574.7
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217981523U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 鄒繼華;馮喆;周文華;謝召杰
• 申請（專利權）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 黃宗熊

1.一種樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：包括安裝架(1)，所述安裝架(1)上設有沿其長度方向延伸的通道(1.1)以及驅動機構，所述驅動機構用于驅使樣本架在所述通道(1.1)中往復滑動；所述安裝架(1)上還連接有至少一個用于收納樣本架的回收托盤(2)以及推料機構(3)；當裝有試管的樣本架在所述驅動機構的作用下從通道(1.1)的進料端運動至試管卸料工位(4)進行卸料直至試管卸載完成時，所述驅動機構反向運動驅使空置的樣本架運動至回收工位，所述推料機構(3)用于推動空置的樣本架進入回收托盤(2)。

2.根據權利要求1所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機(5)、主動輪(6)、從動輪(7)以及傳輸帶(8)，所述主動輪(6)和從動輪(7)沿所述通道(1.1)的長度方向間隔設置，所述傳輸帶(8)連接在主動輪(6)、從動輪(7)的外部，且所述傳輸帶(8)位于通道(1.1)內，所述驅動電機(5)與主動輪(6)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述安裝架(1)寬度方向的任意一側與所述試管卸料工位(4)對應的位置還連接有壓緊機構(9)，用于實現樣本架的壓緊限位。

4.根據權利要求3所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述壓緊機構(9)包括連接在所述安裝架(1)側壁上的第一支撐座(9.1)，所述第一支撐座(9.1)上連接有壓緊電機(9.2)和朝著所述通道(1.1)寬度方向可滑動的壓板(9.3)，所述壓板(9.3)上設有與其滑動方向相垂直的第一腰型孔(9.3.1)，所述壓緊電機(9.2)的輸出軸上連接有第一偏心輪(9.4)，所述第一偏心輪(9.4)徑向的一端連接有第一定位軸(9.5)，所述第一定位軸(9.5)配合在所述第一腰型孔(9.3.1)內。

5.根據權利要求1所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述回收托盤(2)的長度方向與所述通道(1.1)的長度方向相垂直設置，且所述回收托盤(2)近所述安裝架(1)的一端與所述通道(1.1)連通；所述推料機構(3)連接在安裝架(1)上與所述回收托盤(2)相對的一側。

6.根據權利要求5所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述安裝架(1)上遠離所述試管卸料工位(4)一端且靠近所述推料機構(3) 的位置設有擋料機構(10)，當所述驅動機構帶動所述樣本架反向回收運動至與所述擋料機構(10)相抵時，所述樣本架與所述回收托盤(2)的開口端相對應。

7.根據權利要求6所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述擋料機構(10)包括擋叉(10.1)以及用于驅動所述擋叉(10.1)水平運動的擋料電機(10.2)；且當所述驅動機構驅動樣本架開始反向運動時，所述擋料電機(10.2)驅動所述擋叉(10.1)水平運動至所述通道(1.1)中，用于實現樣本架的阻擋限位。

8.根據權利要求6或7所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述推料機構(3)包括第二支撐座(3.1)，所述第二支撐座(3.1)上滑動連接有水平推板(3.2)以及第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動所述水平推板(3.2)將樣本架從通道(1.1)中推送至所述回收托盤(2)中。

9.根據權利要求8所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述第二驅動組件包括推料電機(12)，所述水平推板(3.2)上設有與其滑動方向垂直的第二腰型孔(3.2.1)，所述推料電機(12)的輸出軸上連接有第二偏心輪(13)，所述第二偏心輪(13)徑向的一端連接有第二定位軸(14)，所述第二定位軸(14)配合在所述第二腰型孔(3.2.1)內。

10.根據權利要求1所述的樣本架傳輸及回收裝置，其特征在于：所述安裝架(1)上靠近所述試管卸料工位(4)的位置還連接有用于識別所述樣本架信息的掃碼器(11)。