[實用新型]物料攫取運輸裝置

有效

• 申請號: 202220589128.6
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217200637U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 袁友利;葉璐
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本實用新型涉及一種物料攫取運輸裝置，包括：支架；運輸機構，攫取機構，所述運輸機構包括第一驅動件及移動板，所述第一驅動件與所述支架連接，所述移動板與所述第一驅動件驅動連接，第一驅動件驅使所述移動板沿所述支架的長度方向運動，攫取件用于與物料抵觸配合，以使得驅使物料沿傳送方向運動。物料放置在滑塊組件上時，滑塊組件上的攫取件能夠與物料抵觸配合，在第二驅動件的作用下將物料沿傳送方向攫取，物料能夠實現運輸，進而同時滿足物料的攫取和運輸工作，提高工作效率。另一方面，本物料攫取運輸裝置與傳統的機械手和傳送裝置相比，能夠大大降低生產成本，同時結構簡單，操作控制方便，有利于提高工作的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及智能化攫取技術領域，特別是涉及一種物料攫取運輸裝置。

背景技術

隨著工業自動化技術的發展，出現了自動攫取技術，通過自動攫取機構來完成對物料的自動抓取和釋放，從而完成生產過程中自動上下料的操作。

傳統技術中，智能化的攫取功能大多數是利用機器手來實現的，機械手的價格昂貴，因此這種方式無疑會大大增加生產成本，并且，對于機械手的控制算法也更加復雜，不利于保證運行可靠性。另一方面，物料的運輸大多采用同步帶和滾輪等方式，在運輸過程匯總容易產生打滑，并且也沒有攫取功能，不能將物料攫取到同步帶或是滾輪上，功能單一，不利于提高生產效率。

實用新型內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種物料攫取運輸裝置，能夠有效對物料進行攫取和運輸，提高工作效率，同時降低生產成本。

其技術方案如下：一種物料攫取運輸裝置，包括：支架；運輸機構，所述運輸機構包括第一驅動件及移動板，所述第一驅動件與所述支架連接，所述移動板與所述第一驅動件驅動連接，所述第一驅動件用于驅使所述移動板沿所述支架的長度方向運動；攫取機構，所述攫取機構與所述移動板滑動連接，所述攫取機構用于沿所述支架的長度方向往復運動并攫取物料。

上述物料攫取運輸裝置，在工作過程中，由于第一驅動件驅動移動板沿支架的長度方向運動，并且攫取機構與移動板滑動連接，攫取機構能夠在移動板上沿支架的長度方向做往復運動。因此，物料放置在攫取機構上時，攫取機構能夠對物料進行攫取，并且，在第一驅動件的驅動作用下，物料能夠實現運輸，進而同時滿足物料的攫取和運輸工作，提高工作效率。另一方面，本物料攫取運輸裝置與傳統的機械手和傳送裝置相比，能夠大大降低生產成本，同時結構簡單，操作控制方便，有利于提高工作的可靠性。

在其中一個實施例中，所述攫取機構包括第二驅動件、滑塊組件及攫取件，所述滑塊組件與所述移動板滑動連接，所述第二驅動件設置于所述移動板上，且所述第二驅動件與所述滑塊組件驅動連接，所述第二驅動件驅使所述滑塊組件沿所述支架的長度方向往復運動，所述攫取件設置于所述滑塊組件上，所述攫取件用于與物料抵觸配合，以驅使物料沿傳送方向運動。

在其中一個實施例中，所述運輸機構還包括第一傳動組件，所述第一驅動件與所述第一傳動組件驅動連接，所述第一傳動組件與所述移動板傳動連接。

在其中一個實施例中，所述第一傳動組件包括軸承座、轉軸、傳動齒輪、齒條、驅動輪、從動輪及同步帶，所述從動輪所述軸承座設置在支架上，所述轉軸與所述軸承座轉動配合，所述傳動齒輪套設在所述轉軸上，所述齒條設置于所述移動板上，所述傳動齒輪與所述齒條嚙合，所述驅動輪套設在所述第一驅動件的輸出軸上，所述從動輪套設在轉軸上，所述驅動輪與所述從動輪通過同步帶傳動配合。

在其中一個實施例中，所述運輸機構還包括導軌，所述移動板與所述導軌導向配合，所述導軌與所述支架固定連接。

在其中一個實施例中，所述攫取機構還包括第二傳動組件，所述第二驅動件與所述第二傳動組件驅動連接，所述第二傳動組件與所述滑塊組件傳動連接。