[實用新型]一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備

有效

• 申請號: 202220588918.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN216995271U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 郭海亮;方福貴
• 申請（專利權）人: 蘇州邱倫智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/00;B65C1/04;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，包括上下料機（1）以及與所述上下料機（1）連接的第一貼附機（2）、第二貼附機（3）和第三貼附機（4），其特征在于，所述上下料機（1）包括:

機架（5）；

設于所述機架（5）頂面、并用于料盤（11）供收的料盤堆疊模組（6）；

設于所述料盤堆疊模組（6）一側、并用于往所述第一貼附機（2）、所述第二貼附機（3）和所述第三貼附機（4）進行產品搬運的產品搬運模組（7）；

設于所述產品搬運模組（7）一側、并與所述料盤堆疊模組（6）連接用于收集NG產品的NG收料模組（8）；

設于所述料盤堆疊模組（6）上側、并用于提供X、Y、Z軸方向驅動力的驅動模組（9）；以及，

連接于所述驅動模組（9）底部、并用于抓取料盤（11）的取料模組（10），所述取料模組（10）受所述驅動模組（9）所提供的X、Y、Z軸方向驅動力在所述料盤堆疊模組（6）、所述產品搬運模組（7）和所述NG收料模組（8）上進行料盤（11）搬運。

2.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述料盤堆疊模組（6）包括上料組件（12）和收料組件（13）。

3.根據權利要求2所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述上料組件（12）和收料組件（13）包括底座（601）以及設于底座（601）上的料盤擋板（602）、輸送機構（603）、頂升機構（604）和舉升機構（605），所述輸送機構（603）設于所述底座（601）的兩側，所述頂升機構（604）包括設于輸送機構（603）之間的托板以及設于托板底部用于驅動托板上升或下降的第一氣缸，所述舉升機構（605）包括設于托板兩側的托塊以及驅動托塊支撐料盤（11）的第二氣缸，所述第二氣缸與所述料盤擋板（602）連接。

4.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述產品搬運模組（7）包括連接第一貼附機（2）、第二貼附機（3）和第三貼附機（4）的支撐臺（701）以及設于支撐臺（701）頂部的搬運平臺（702），所述搬運平臺（702）的底部通過直線電機（703）與所述支撐臺（701）連接。

5.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述NG收料模組（8）采用皮帶輸送機構。

6.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述驅動模組（9）由X軸直線電機（901）、Y軸直線電機（902）和Z軸直線電機（903）組成。

7.根據權利要求6所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述取料模組（10）包括連接Z軸直線電機（903）滑臺的支撐架（101）以及設于支撐架（101）上的取料盤（102），所述取料盤（102）的底部設有真空吸盤（103）。

8.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述驅動模組（9）上還設置有檢測料盤產品貼合的視覺模組（14）。

9.根據權利要求1所述的一種miniLED控制板生產用組合式自動貼裝設備，其特征在于，所述第一貼附機（2）、第二貼附機（3）和第三貼附機（4）包括正面貼附機和反面貼附機。