[實用新型]一種單軸機器人

有效

• 申請號: 202220587695.8
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217097802U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王海;梁悅;薛嵩
• 申請（專利權）人: 天津龍創恒盛實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 高雪蓮

1.一種單軸機器人，包括伺服電機(1)、減速機(2)與升降裝置，減速機(2)連接在升降裝置的下端，伺服電機(1)設置減速機(2)的一側，伺服電機(1)與減速機(2)之間相互驅動連接，

其特征在于：所述升降裝置包括有升降柱(14)、滾珠絲杠(8)、安裝基座(13)與導軌(12)，滾珠絲杠(8)、安裝基座(13)與導軌(12)均設置在升降柱(14)的內部，在安裝基座(13)的下端連接有絲杠固定座(4)，滾珠絲杠(8)的一端穿過絲杠固定座(4)內部軸承并通過鎖緊螺母固定連接在絲杠固定座(4)上，在安裝基座(13)的上端連接有絲杠支撐座(10)，滾珠絲杠(8)的另一端固定連接在絲杠支撐座(10)的軸承內，所述導軌(12)固定連接在安裝基座(13)的前端，在導軌(12)上設置有滑塊(11)，滑塊(11)與導軌(12)之間相互滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種單軸機器人，其特征在于：所述滾珠絲杠(8)外套設有滾珠絲杠螺帽(7)，滾珠絲杠螺帽(7)固定連接在滾珠絲杠螺帽支架(6)上，滾珠絲杠螺帽支架(6)的一端與所述升降柱(14)的內側壁相互固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種單軸機器人，其特征在于：所述滾珠絲杠(8)外套設有防撞環A(5)與防撞環B(9)，防撞環A(5)套設在滾珠絲杠(8)的下部，防撞環A(5)位于滾珠絲杠螺帽(7)與絲杠固定座(4)之間，防撞環A(5)的下端與絲杠固定座(4)之間相互固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種單軸機器人，其特征在于：所述防撞環B(9)套設在滾珠絲杠(8)的上部，防撞環B(9)位于絲杠支撐座(10)的下端。

5.根據權利要求1所述的一種單軸機器人，其特征在于：所述減速機(2)的下端固定連接有底部安裝板(3)。