[實用新型]一種帶變距功能的電芯上料抓手

有效

• 申請號: 202220586138.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217126194U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 徐茂;秦海軍;陳正華;張益漢;岳金錘;吳飛;賀亞輝;孫凌龍;黃迪
• 申請（專利權）人: 曼弗萊德智能制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 劉一霖

本實用新型提供一種帶變距功能的電芯上料抓手，屬于動力電池軟包模組自動化組裝生產領域，該帶變距功能的電芯上料抓手包括用于和多軸機械手臂安裝連接的抓手基板，抓手基板的底部設置有電芯抓取組件，抓手基板上設置有用于驅動電芯抓取組件變距的導桿氣缸，抓手基板上還設置有用于限制導桿氣缸導桿伸出和縮回位置的硬限位組件，解決了以往進行電芯生產過程中夾取效果較差的問題，本實用新型結構合理，可根據具體產能需要設置多個電芯抓取組件以提高抓取效率；采用的導桿氣缸加連桿機構實現變距功能，更加簡單穩定。

技術領域

本實用新型屬于動力電池軟包模組自動化組裝生產領域，具體為一種帶變距功能的電芯上料抓手。

背景技術

近年以來，電動汽車的市場迎來爆發性的增長，電動汽車取代燃油車已成大勢。各車企和電池廠家迫切需求提升模組、PACK的產能。

而在軟包電芯模組組裝過程中，從料框中抓取電芯大多采用吸盤側吸，一次取單片電芯的方式生產。此種方式缺點明顯：1、效率低、產能不足；2、如果吸盤的姿態有些偏差，真空吸盤抓取方式存在破真空的風險造成電芯掉落，損傷產品。

另外，現存的技術方案有些還有采用夾取的方式生產，但因料框中電芯放置比較緊湊，為滿足后續自動化生產，往往需要拉開每個電芯的距離，因此多電芯抓手抓取后還需要放置于專門的變距機構進行二次變距，然后再次抓取放置于后端生產線，因此，現在急需一種帶變距功能的電芯上料抓手來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種帶變距功能的電芯上料抓手，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，可根據具體產能需要設置多個電芯抓取組件以提高抓取效率；采用的導桿氣缸加連桿機構實現變距功能，更加簡單穩定。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種帶變距功能的電芯上料抓手，包括用于和多軸機械手臂安裝連接的抓手基板；

所述抓手基板的底部設置有電芯抓取組件，所述電芯抓取組件包括多個設置在抓手基板下方的夾爪，所述夾爪的一端設置有平行夾緊氣缸，所述平行夾緊氣缸的另一端設置有夾爪安裝板，多個所述夾爪安裝板之間設置有變距連桿組件，其中一個所述夾爪安裝板上設置有L型固定板，所述夾爪安裝板通過L型固定板與抓手基板固定連接；

所述抓手基板上設置有用于驅動電芯抓取組件變距的導桿氣缸，所述導桿氣缸的動力軸上設置有氣缸連接板，所述氣缸連接板的一側與L型固定板相鄰的所述夾爪安裝板連接；

所述抓手基板上還設置有用于限制導桿氣缸導桿伸出和縮回位置的硬限位組件，所述硬限位組件包括兩個設置在氣缸連接板兩側的固定板，所述固定板上設置有調節螺栓。

進一步地，所述抓手基板的底部設置有用于多個夾爪安裝板滑動導向的滑動組件，所述滑動組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌設置在抓手基板的底部，所述滑塊設置在夾爪安裝板上，所述滑塊與滑軌相匹配。

進一步地，所述抓手基板上貫穿開設有活動槽，所述氣缸連接板貫穿活動槽，所述固定板分別設置在活動槽的兩端。

進一步地，所述固定板上貫穿開設螺紋孔，所述調節螺栓螺紋貫穿螺紋孔，所述調節螺栓的長度小于相鄰兩個固定板之間的間距。

進一步地，所述抓手基板上設置有線纜拖鏈，所述抓手基板上設置有用于和多軸機械手臂連接的機械手臂安裝法蘭，所述抓手基板的底部還設置有用于校準多軸機械手臂的TCP校準棒。

進一步地，所述夾爪安裝板的底部設置有用于電芯抓取組件在夾取動作后檢測是否取到電芯的光電開關，所述夾爪安裝板的底部設置有懸臂銷。

進一步地，所述變距連桿組件為平行四邊形變距連桿，所述平行四邊形變距連桿的一個活動端與懸臂銷同軸連接。

本實用新型的有益效果：