[實用新型]一種履帶噴漿車

有效

• 申請號: 202220583152.9
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217380576U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 焦召明;焦顯陽;韓曉強;紀坤毅
• 申請（專利權）人: 萊州亞通重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京博爾赫知識產權代理事務所(普通合伙) 16045
• 代理人: 王燦

本實用新型公開了一種履帶噴漿車，涉及煤礦巷道施工技術領域。包括底盤，底盤上固定設置機械手和混凝土泵，混凝土泵設于所述底盤前端，機械手位于底盤后方，機械手包括大臂回轉座、大臂仰俯缸、伸縮大臂、噴嘴轉動裝置、噴嘴刷動裝置和噴嘴，大臂回轉座固定設置于底盤上，大臂仰俯缸底端與大臂回轉座鉸接，頂端與所述伸縮大臂鉸接，伸縮大臂后端與大臂回轉座鉸接，前端與噴嘴轉動裝置轉動連接，噴嘴轉動裝置頂部與噴嘴刷動裝置固定連接，噴嘴刷動裝置頂部與噴嘴連接，混凝土泵用于將混凝土輸送至噴嘴處。本實用新型的履帶噴漿車，混凝土泵與機械手均安裝在履帶式底盤上結構簡單，操作簡便，勞動強度低，混凝土制備質量好，回彈率低。

技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道施工技術領域，具體涉及一種履帶噴漿車。

背景技術

在現有的工程施工機械中，混凝土噴漿車是一種較為常見的施工機械。混凝土噴漿的工作原理是利用壓縮空氣，將預先拌好的混凝土混合料通過管道輸送到噴射機的噴嘴處，經摻加速凝劑后形成料束，在壓縮氣體的作用下，高速噴射到受噴面，速凝劑使混凝土迅速凝結硬化，從而形成混凝土支護層。噴射混凝土技術以其簡便工藝、經濟的造價，在各種施工領域中有廣泛的應用。

目前，國內煤礦噴漿以干噴(或潮噴)工藝為主，其存在如下缺陷：混凝土質量不易控制、回彈率高、粉塵濃度大，粉塵濃度難以達到國家對煤礦企業作業場所職業衛生標準，且大都是人工操作勞動強度大。因此，干噴(或潮噴)工藝在隧道施工中已被禁止使用，煤礦巷道施工也會禁止使用干噴(或潮噴)工藝。取代干噴(或潮噴)工藝的是濕式噴射混凝土技術，在隧道施工中采用濕噴機、噴漿機械手和濕式混凝土實現了噴漿作業的機械化。

現有技術中，公開號為CN103742169A，發明創造名稱為一種履帶式濕噴機的專利文件，公開了一種濕噴機技術方案，該專利技術方案前后部為鉸接式結構，前部為履帶式機械手，后部拖有輪式混凝土泵，結構復雜，通過性能較差，運輸轉場困難。

實用新型內容

本實用新型主要目的在提供一種履帶噴漿車，以解決現有技術存在的問題。為解決上述技術問題，本實用新型采取了如下技術方案：

一種履帶噴漿車，包括底盤，所述底盤上固定設置機械手和混凝土泵，所述混凝土泵設于所述底盤前端，所述機械手位于所述底盤后方，所述機械手包括大臂回轉座、大臂仰俯缸、伸縮大臂、噴嘴轉動裝置、噴嘴刷動裝置和噴嘴，所述大臂回轉座固定設置于所述底盤上，所述大臂仰俯缸底端與所述大臂回轉座鉸接，頂端與所述伸縮大臂鉸接，所述伸縮大臂后端與所述大臂回轉座鉸接，前端與所述噴嘴轉動裝置轉動連接，所述噴嘴轉動裝置頂部與所述噴嘴刷動裝置固定連接，所述噴嘴刷動裝置頂部與所述噴嘴連接，所述混凝土泵用于將混凝土輸送至所述噴嘴處。

進一步的，所述噴嘴轉動裝置包括第一回轉油缸、第二回轉油缸和回轉支架，所述第一回轉油缸與所述伸縮大臂轉動連接，所述第二回轉油缸一端與所述第一回轉油缸固定連接，另一端通過回轉支架與所述噴嘴刷動裝置固定連接。

進一步的，所述噴嘴刷動裝置包括刷動架、偏心軸、刷動馬達和萬向節，所述刷動架后端通過萬向節與回轉支架連接，所述刷動馬達設置于所述回轉支架上，所述偏心軸通過軸承支撐于刷動架上，所述刷動馬達的輸出軸與所述偏心軸連接。

進一步的，所述噴嘴包括噴頭、混流器、變徑管和混流塊，所述變徑管通過噴嘴支架與所述刷動架連接，所述噴頭設置于所述變徑管前端，所述混流器設置于所述變徑管與噴頭之間，所述混流塊設置于噴嘴支架頂部，混流塊通過膠管與混流器連通，所述混流器兩側設置高壓風孔，所述高壓風孔外接兩根高壓風輸送管。

進一步的，還包括動力系統、液壓系統和電氣系統，所述動力系統為三相異步電機，所述三相異步電機驅動所述底盤和液壓系統。

進一步的，所述底盤為履帶式底盤。

進一步的，所述液壓系統包括液壓油箱、液壓泵和液壓馬達，所述液壓泵兩端分別與所述液壓油箱和液壓馬達連接，所述液壓泵由所述三相異步電機驅動。