[實用新型]一種用于高速公路防追尾預警機器人

有效

• 申請號: 202220578926.9
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217157478U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張朔
• 申請（專利權）人: 中安交科（海南）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B25/10;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 涂華明

1.一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，其包括：

至少一輛無人車輛平臺，其可移動地承載于公路上；

驅動器，其驅動連接所述無人車輛平臺，

距離傳感器，其設置于所述無人車輛平臺且測量位置信息以與被測車輛車尾保持車距，

拍攝設備，其設置于所述無人車輛平臺且拍攝圖像信息，

主控制器，其一端連接所述距離傳感器和拍攝設備，另一端連接所述驅動器，

無線通訊模塊，其設置于所述無人車輛平臺且電連接所述主控制器，

后臺指揮中心，其無線通信連接所述無線通訊模塊以與所述至少一輛無人車輛平臺的主控制器通訊交互，所述通訊交互至少包括來自所述至少一輛無人車輛平臺的圖像信息和位置信息以及來自后臺指揮中心的視頻訊號與音頻訊號。

2.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述主控制器包括連接所述距離傳感器和拍攝設備的路線規劃裝置和導航裝置，所述導航裝置一端連接所述路線規劃裝置，另一端連接所述驅動器。

3.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，無人車輛平臺還包括聲音采集模組和聲音播放模組，其經由所述無線通訊模塊無線通訊連接所述后臺指揮中心，聲音采集模組和聲音播放模組分別連接所述主控制器，聲音播放模組包括喇叭，所述聲音采集模組包括拾音器。

4.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述無人車輛平臺設有警示燈，所述拍攝設備包括云臺攝像機，所述無線通訊模塊包括4G或5G無線網卡。

5.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述后臺指揮中心包括可組網的可移動式指揮中心或現場操控終端，其通過無線通訊與后臺進行通訊連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述無人車輛平臺包括輪式車輛平臺，其包括車輛底盤、設置于車輛底盤左側且電連接于驅動器的左電驅動行駛機構及設置于車輛底盤右側且電連接于驅動器的右電驅動行駛機構。

7.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述拍攝設備可轉動連接于所述無人車輛平臺，其360°旋轉，且俯仰擺動達到±35°。

8.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，所述無人車輛平臺還包括連接所述主控制器的顯示屏。

9.根據權利要求1所述的一種用于高速公路防追尾預警機器人，其特征在于，用于高速公路防追尾預警機器人設有2臺綠激光的提醒器。