[實用新型]一種立式開箱機構

有效

• 申請號: 202220578485.2
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN216943788U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李風春
• 申請（專利權）人: 李風春
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/24;B65B43/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立式開箱機構，包括一個底座，開箱機構，折紙箱后底板機構，推紙箱傳送機構，折紙箱兩側底邊機構，其特征在于: 紙箱板立式放置在所述底座的紙箱板放置架上且紙箱板平面的放置方向與開箱后紙箱推送方向相同；所述開箱機構包括機架、搖桿平行桿、搖桿、變向桿、第一轉軸、定向吸盤組件、變向吸盤組件、變向桿固定軸、第一連桿、曲柄，所述機架、搖桿、第一連桿、曲柄組成曲柄搖桿機構，機架、搖桿、搖桿平行桿、定向吸盤組件構成平行四邊形結構，定向吸盤組件與變向吸盤組件通過第一轉軸可轉動式連接，變向桿一端與變向桿固定軸可轉動式連接,變向吸盤組件上有直線軸承，變向桿穿過變向吸盤組件上的直線軸承與變向吸盤組件滑動連接，機架、變向桿固定軸固定在所述底座上。

2.根據權利要求1所述的一種立式開箱機構，其特征在于所述推紙箱傳送機構包括曲柄、第二連桿、等寬凸輪、等寬凸輪從動件、后導軌、等寬凸輪從動件滑塊、右側夾緊連桿組件、右側導軌組件、前導軌、左側夾緊連桿、左側導軌組件、右側滑塊、滑塊連接桿，右側夾緊連桿變向轉軸，左側推臂，左側滑塊，左推板，后托鉤，后推桿，右推板，右側推臂，所述等寬凸輪與曲柄共軸，曲柄、第二連桿、右側滑塊、右側導軌組件組成曲柄滑塊機構，右側滑塊與滑塊連接桿固定連接, 滑塊連接桿與左側推臂滑動連接, 左側推臂與左側滑塊固定連接，右側滑塊與右側推臂連接, 右側推臂與右推板連接，左推板、后托鉤、后推桿與左側推臂固定連接,左側滑塊與左側導軌組件滑動連接，等寬凸輪、等寬凸輪從動件、后導軌組成凸輪機構, 等寬凸輪從動件上有等寬凸輪從動件滑塊, 等寬凸輪從動件滑塊在后導軌滑動，等寬凸輪從動件與左側導軌組件通過左側夾緊連桿連接, 左側導軌組件上有滑塊與前導軌及后導軌滑動連接，右側導軌組件上有滑塊與前導軌及后導軌滑動連接，等寬凸輪從動件與右側導軌組件通過帶右側夾緊連桿變向轉軸的右側夾緊連桿組件連接，前導軌、后導軌固定在所述底座上。

3.根據權利要求1所述的一種立式開箱機構，其特征在于所述折紙箱兩側底邊機構包括右側推臂、右側從動件軸承、右側凸輪彈簧組、右側凸輪機架、右側凸輪從動件、右側折紙箱軸承組、左側折紙箱軸承組、左側凸輪從動件、左側從動件軸承、左側凸輪、左側凸輪彈簧組、左側凸輪機架，所述右側推臂一端為凸輪結構與右側凸輪彈簧組、右側凸輪機架、右側凸輪從動件構成一組凸輪機構，右側凸輪從動件上有右側從動件軸承和右側折紙箱軸承組，左側凸輪從動件、左側凸輪、左側凸輪彈簧組、左側凸輪機架構成一組凸輪機構，左側凸輪從動件上有左側從動件軸承和左側折紙箱軸承組。

4.根據權利要求1所述的一種立式開箱機構，其特征在于所述折紙箱后底板機構包括支架，氣缸、折桿、第二轉軸、第三連桿，所述氣缸一端固定在支架上另一端與第三連桿連接，第三連桿與第二轉軸連接，第二轉軸與折桿連接。

5.根據權利要求1所述的一種立式開箱機構，其特征在于所述底座包括底板、電機、紙箱放置架、折紙箱后托板、右側導向板、上導向板、左側導向板、中間導向座、下導向板，所述電機、紙箱放置架、折紙箱后托板、右側導向板、上導向板、左側導向板、中間導向座、下導向板固定在底板上，電機與所述開箱機構的曲柄連接。