[實用新型]一種待入殼線圈分線裝置

有效

• 申請號: 202220578227.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN216902397U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳巨亮;王冬;李煥照;曾巍
• 申請（專利權）人: 中山展暉電子設備有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02;H01F41/04
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本實用新型涉及一種待入殼線圈分線裝置，屬于線包分線設備技術領域。包括線包夾持機構、雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置、搬運機械手；所述的線包夾持機構外圍依次環繞設置有雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置，線包夾持機構上方設有用于搬運線包及將分線搬運至各個位置的搬運機械手。本實用新型通過雙列氣缸夾爪和搬運機械手相配合，將相同長度的線包前端銅線從長至短依次分出，并將線組送至絞線機構進行絞線和固定，將單線送至分線夾持裝置進行固定；通過后端線分線機構對線包后端線進行分線；有效將線包上的所有銅線進行分線和絞線，為線包的入殼做好準備。

技術領域

本實用新型屬于線包分線設備技術領域，具體的說，涉及一種待入殼線圈分線裝置。

背景技術

線圈繞線完成后，下一步加工工序為將繞好的線圈放入相應的殼內，并使銅線與殼的引腳相對應，但剛繞好的線圈長短不一、線與線之間相互交織，比較混亂，不能直接放入殼中，同時，有些銅線是兩根對應同一引腳，需要將兩根銅線絞合為一根，因此，提前將多組銅線進行分線和絞線就顯得尤為關鍵和重要。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種待入殼線圈分線裝置。能夠有效將線包的的前端和后端進行分線和絞線，為下一工序做好準備。

為達到上述目的，本實用新型按如下技術方案實施的：

一種待入殼線圈分線裝置，包括線包夾持機構、雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置、搬運機械手；所述的線包夾持機構外圍依次環繞設置有雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置，線包夾持機構上方設有用于搬運線包及將分線搬運至各個位置的搬運機械手。

進一步，所述的線包夾持機構包括安裝板、定位塊、頂桿；所述的安裝板底部設有用于驅使其上下移動的頂出氣缸，安裝板頂部設有定位塊，定位塊的頂面上設有相互交叉的定位孔和線槽，且線槽將定位塊頂部一為二，定位孔內滑動安裝有可上下移動的頂桿，頂桿底部設有與機架固定連接的支撐板。

進一步，所述的絞線機構包括絞線鉤針、絞線電機；所述的絞線鉤針轉動安裝在機架上，并通過絞線電機驅使轉動。

進一步，所述的后端線分線機構包括兩個互為傾角設置的多段式推進機構，其中一個多段式推進機構上設有分線夾持機構，另一個上設有氣缸夾爪Ⅰ。

優選的，所述的多段式推進機構包括前移氣缸、安裝塊、張緊氣缸；所述前移氣缸的滑塊上滑動安裝有安裝塊，安裝塊后方設有用于驅使其前移的張緊氣缸；所述的前移氣缸后端設有限位氣缸。

優選的，所述的分線夾持機構包括固定塊Ⅰ、柔性活動塊、夾緊氣缸、安裝桿，所述的安裝桿頂部設有固定塊Ⅰ，固定塊Ⅰ下方設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上設有柔性活動塊，夾緊氣缸伸長時，驅使柔性活動塊向固定塊Ⅰ移動。

優選的，所述的分線夾持機構包括分線塊Ⅰ，分線塊Ⅰ上設有夾線孔，分線塊Ⅰ上設有與夾線孔相連通的過線間隙，過線間隙的側壁上設有安裝孔，安裝孔內從外到內依次設有鋼球、彈簧。

優選的，所述的分線塊Ⅰ側方設有固定夾，固定夾包括固定塊Ⅱ、活動塊、夾持氣缸，所述的固定塊Ⅱ固定安裝在分線塊Ⅰ的側方頂部，固定塊Ⅱ下方設有活動塊，活動塊通過夾持氣缸驅使上下移動。

進一步，所述的搬運機械手包括左右移動線性模組、前后移動線性模組、氣缸夾爪Ⅱ；所述左右移動線性模組的滑塊上設有與之垂直的前后移動線性模組，前后移動線性模組的滑塊上設有氣缸夾爪Ⅱ。

一種線包分線的方法，采用上述的待入殼線圈分線裝置進行分線，具體包括以下步驟，

S1：根據線包分線后線束的數量，在線包夾持機構周圍環繞安裝雙列氣缸夾爪、絞線機構、分線夾持機構、氣缸夾爪Ⅰ、分線夾持裝置；