[實用新型]一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220578145.X
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN216945192U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巨亮;王冬;李煥照;歐志賢
• 申請（專利權(quán)）人: 中山展暉電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京隆達(dá)恒晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置，其特征在于：包括氣缸夾爪（1）、用于將氣缸夾爪（1）移動至各工位上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）上對稱設(shè)置有兩個氣缸夾爪（1），氣缸夾爪（1）的兩個夾板之間鉸接有兩塊夾緊片（3），兩塊夾緊片（3）通過彈簧（4）驅(qū)使張開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置，其特征在于：兩個氣缸夾爪（1）之間設(shè)有兩塊收攏片（5），兩塊收攏片（5）通過夾緊氣缸Ⅰ（6）驅(qū)使移動，收攏片（5）上設(shè)有縫隙（5-1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置，其特征在于：所述收攏片（5）上的縫隙（5-1）呈倒V形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置，其特征在于：兩個氣缸夾爪（1）分別安裝在夾緊氣缸Ⅱ（7）的滑塊上，夾緊氣缸Ⅱ（7）固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種待入殼線圈分線后收攏搬運裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）包括水平移動線性模組（2-1）、垂直移動線性模組（2-2），所述的水平移動線性模組（2-1）相互平行設(shè)置有兩個，水平移動線性模組（2-1）的滑塊上設(shè)置有垂直移動線性模組（2-2）。