[實用新型]一種自動出杯機構

有效

• 申請號: 202220571821.0
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217066068U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 弗雷德斯（佛山）信息科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;黃大宇

本實用新型公開了一種自動出杯機構，包括出杯底座和設置在出杯底座上的儲杯筒，其特征在于：所述的出杯底座具有一個基座，基座的中部設置有一個圓形的出杯孔，出杯孔的側部對稱設置有兩個驅動軸，驅動軸通過軸蓋板安裝在基座上，驅動軸的一端由馬達進行驅動轉動，另一端與叉手的一端相連接，驅動軸上設置有與軸線垂直的叉針，叉手的另一端安裝有連桿，兩個連桿通過一個連軸連接在一起，連軸安裝在基座的側部的一個垂直滑槽內。

技術領域

本實用新型涉及自動出杯技術領域，尤其涉及一種自動出杯機構。

背景技術

現有技術中，自動取杯過程，包括：杯子從自動落杯裝置落下后，停至于掛杯器，由機械臂等執行機構帶動抓手或者夾具從掛杯器取杯。但通過上述自動取杯過程取杯，取杯失敗概率較大，其中，取杯失敗的原因例如包括杯子歪斜、杯子直接掉落到地上，杯子被取杯執行機構卡住等等,現實應用中這類自動取杯器結構使用時也會經常出現問題，想要杯子一個一個掉落非常的不穩定。

實用新型內容

本實用新型公開了一種自動出杯機構，用以解決現有技術的不足。

為解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種自動出杯機構，包括出杯底座和設置在出杯底座上的儲杯筒，所述的出杯底座具有一個基座，基座的中部設置有一個圓形的出杯孔，出杯孔的側部對稱設置有兩個驅動軸，驅動軸通過軸蓋板安裝在基座上，驅動軸的一端由馬達進行驅動轉動，另一端與叉手的一端相連接，驅動軸上設置有與軸線垂直的叉針，叉手的另一端安裝有連桿，兩個連桿通過一個連軸連接在一起，連軸安裝在基座的側部的一個垂直滑槽內。

所述的驅動軸為一個階梯軸，由位于中部的軸安裝部、及設置在兩端的叉針安裝部和叉手安裝部組成，叉手則設置在叉手安裝部上，叉針則設置在叉針安裝部上。

所述的基座上設置有下圓弧部，軸蓋板上設置有上圓弧部，下圓弧部和上圓弧部組合安裝后形成一個安裝孔。

所述的軸安裝部的直徑小于叉針安裝部和叉手安裝部處的直徑，并且軸安裝部安裝在下圓弧部和上圓弧部組合形成的安裝孔內，軸安裝部的長度比此安裝孔的長度值長不超過1mm。

所述的叉針安裝部的端部軸心上設置有馬達連接孔，馬達的輸出軸則安裝在此馬達連接孔內。

所述的滑槽的下部位置設置有行程開關。

所述的儲杯筒為圓筒結構，圓筒的側部設置有叉孔，儲杯筒上安裝有圓筒結構的儲杯卡扣件，儲杯卡扣件的下部圓周均勻分布設置有多個限位叉，限位叉往內延伸設置有支撐部，儲杯卡扣件則設置在叉孔內。

所述的限位叉具有彈性。

所述的驅動軸上的叉針數量至少有兩個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的全自動出杯機構，出杯機構將紙杯一次分離出一個并掉落出來，整個取杯過程全自動化完成，區別于傳統手動抽取紙杯的方式，而且紙杯儲放機構中能儲放大量紙杯，不需要工作人員頻繁添加紙杯，提高了取杯器的使用滿意度，也避免了手動拿取紙杯引發的衛生問題，并且由于紙杯是通過程序自動控制，既不會造成紙杯的浪費，出紙機構對于每個紙杯力度和方向是一致的，不會造成多出紙杯的問題，節約了資源。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構爆炸示意圖；

圖3為本實用新型的出杯底座的示意圖；

圖4為本實用新型的出杯底座的爆炸示意圖；