[實用新型]一種無人機IMU多層減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220569250.7
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN218006814U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 涂金臣;周光勇;惠貝貝
• 申請（專利權）人: 武漢華測衛(wèi)星技術有限公司;武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: H05K7/18
• 分類號: H05K7/18;H05K5/02;F16F15/08
• 代理公司: 武漢大楚知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 高源

本實用新型涉及無人機I MU多層減震裝置，包括底座支架、減震橡膠圈、I MU模塊和I MU螺絲，底座支架上設置有I MU模塊，底座支架通過I MU螺絲與I MU模塊中的I MU上蓋連接，底座支架和I MU上蓋在螺紋連接處均粘接有減震橡膠圈。上下兩層的減震橡膠圈有效的確保了整個I MU模塊在X、Y、Z三個方向的受力均勻，減小震動對I MU模塊的影響。

技術領域

本實用新型涉及無人機震動設計技術領域，具體涉及一種無人機IMU多層減震裝置。

背景技術

因無人機結構特性原因，產(chǎn)品中含有電機裝置，電機的轉動所造成的震動必不可少，震動對于IMU傳感器的影響比較大，為了減少震動對IMU傳感器的影響，從如下幾個方面考慮優(yōu)化：1、考慮減少電機的震動源頭；2、優(yōu)化機身結構設計；3、增加隔震減震的結構等，本實用新型主要針對增加隔震減震的方案進行研究和說明。

目前現(xiàn)有的減震裝置中，對于隔震減震都是做的一層減震，本實用新型重點研究的是二層減震以及二層以上的減震設計結構。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機IMU多層減震裝置，以克服上述現(xiàn)有技術中的不足。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機IMU多層減震裝置，包括底座支架、減震橡膠圈、IMU模塊和IMU螺絲，底座支架上設置有IMU模塊，底座支架通過IMU螺絲與IMU模塊中的IMU上蓋連接，底座支架和IMU上蓋在螺紋連接處均粘接有減震橡膠圈。

本實用新型的有益效果是：上下兩層的減震橡膠圈有效的確保了整個IMU模塊在X、Y、Z三個方向的受力均勻，減小震動對IMU模塊的影響。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，IMU模塊設置在底座支架中部的空腔中，IMU模塊包括IMU底座、IMU橡膠圈、IMU電子板和IMU上蓋，IMU電子板設置在IMU底座中部的空腔中，IMU電子板四周粘接有IMU橡膠圈，IMU電子板通過IMU橡膠圈與IMU底座的空腔內(nèi)壁固定，IMU電子板頂部設置有IMU上蓋，IMU底座和IMU上蓋之間通過螺釘連接。

采用上述進一步的有益效果為：IMU橡膠圈可為IMU電子板本體做隔震，將外部IMU底座和IMU上蓋的震動進行削弱，使其不能傳遞或削弱震動傳遞到IMU電子板。

進一步，IMU底座和IMU上蓋中部均開設有定位孔，定位孔可以對IMU電子板進行固定。

采用上述進一步的有益效果為：限制IMU電子板在震動時的運動范圍，減小震動效果，提高IMU傳感器的檢測穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述無人機IMU多層減震裝置的零件爆炸圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、底座支架，2、減震橡膠圈，3、IMU底座，4、IMU橡膠圈，5、IMU電子板，6、IMU上蓋，7、IMU螺絲。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種無人機IMU多層減震裝置，包括；

底座支架1、減震橡膠圈2、IMU模塊和IMU螺絲7，底座支架1上設置有IMU模塊，底座支架1通過IMU螺絲7與IMU模塊中的IMU上蓋6連接，底座支架1和IMU上蓋6在螺紋連接處均粘接有減震橡膠圈2。

上下兩層的減震橡膠圈2有效的確保了整個IMU模塊在X、Y、Z三個方向的受力均勻，減小震動對IMU模塊的影響。

實施例2