[實(shí)用新型]一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220566417.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216971265U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志宏;吳陽(yáng);胡一帆;高騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 鄭州匯誠(chéng)眾遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41211
• 代理人: 劉存波

1.一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座、X軸支撐臂、Z軸氣缸、Y軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)手指；

所述X軸支撐臂水平左右固定在底座上；所述Z軸氣缸滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸支撐臂上；所述Y軸氣缸設(shè)置在Z軸氣缸下方的伸出端上；所述回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在Y軸氣缸下側(cè)；所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述氣動(dòng)手指設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X軸支撐臂上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向的滑軌組件，滑軌組件上設(shè)有連接塊；

所述X軸支撐臂上固定設(shè)有X軸氣缸，所述X軸氣缸伸出端與所述連接塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸氣缸固定連接在所述連接塊上；所述Z軸氣缸下端設(shè)有Y軸支撐臂；所述Y軸氣缸固定連接在所述Y軸支撐臂下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸氣缸下側(cè)設(shè)有連接板，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定連接在所述連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有連接盤(pán)，所述氣動(dòng)手指固定連接在所述連接盤(pán)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣動(dòng)手指上設(shè)有夾取部，所述夾取部上設(shè)有卡槽。