[實(shí)用新型]可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220563259.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217227311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周琦;張弛;羅天;訾強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，其包括：可移動(dòng)平臺(tái)，包括本體和第一充電組件，第一充電組件設(shè)在本體上，本體上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，第一充電組件具有第一充電端子和位于本體內(nèi)的第一固定座，第一充電端子位于第一固定座內(nèi)；基站，包括可移動(dòng)的第二充電組件，第二充電組件具有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及第二充電端子，第二充電端子能夠相對(duì)于第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動(dòng)；其中，可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)被配置為，第二充電組件向本體移動(dòng)，并通過(guò)第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位對(duì)接，第二充電端子進(jìn)一步移動(dòng)與第一充電端子連接。上述可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)中，第一充電組件和第二充電組件通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位對(duì)接，定位效果好，可以保證充電效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及可移動(dòng)平臺(tái)充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，可移動(dòng)平臺(tái)，例如無(wú)人機(jī)，一般帶有可充電電池以供自身電能需要。當(dāng)電池電量不足時(shí)，可移動(dòng)平臺(tái)需要移動(dòng)至基站進(jìn)行自主充電。通常地，可移動(dòng)平臺(tái)和基站分別具有充電端。需要充電時(shí)，可移動(dòng)平臺(tái)的充電端與基站的充電端對(duì)接以實(shí)現(xiàn)電連接，進(jìn)而可以進(jìn)行充電。然而，若可移動(dòng)平臺(tái)的充電端與基站的充電端對(duì)接不準(zhǔn)確的話，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法充電或充電效率低下的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供了一種可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，包括：

可移動(dòng)平臺(tái)，包括本體和第一充電組件，所述第一充電組件設(shè)在所述本體上，所述本體上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一充電組件具有第一充電端子和位于所述本體內(nèi)的第一固定座，所述第一充電端子位于所述第一固定座內(nèi)；

基站，包括可移動(dòng)的第二充電組件，所述第二充電組件具有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及第二充電端子，所述第二充電端子能夠相對(duì)于所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動(dòng)；

其中，所述可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)被配置為，所述第二充電組件向所述本體移動(dòng)，并通過(guò)所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位對(duì)接，所述第二充電端子進(jìn)一步移動(dòng)與所述第一充電端子連接。

上述可移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)中，第一充電組件和第二充電組件通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位對(duì)接，定位效果好，可以保證充電效果，第二充電端子進(jìn)一步移動(dòng)與第一充電端子連接，可以實(shí)現(xiàn)電連接，可進(jìn)行充電。

在某些實(shí)施方式中，在某些實(shí)施方式中，所述第一充電端子和所述第二充電端子的其中一個(gè)為夾片，另一個(gè)為單根導(dǎo)電片，

所述單根導(dǎo)電片插入所述夾片以實(shí)現(xiàn)充電和數(shù)據(jù)傳輸。

在某些實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述本體上的定位柱，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)有第一定位槽，

所述定位柱的至少一部分位于所述第一定位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)定位對(duì)接。

在某些實(shí)施方式中，所述第一定位槽的導(dǎo)向開(kāi)口由外至內(nèi)逐漸縮小。

在某些實(shí)施方式中，所述第一定位槽的導(dǎo)向開(kāi)口設(shè)有第一導(dǎo)向面，所述定位柱能夠沿所述第一導(dǎo)向面滑入所述第一定位槽以實(shí)現(xiàn)定位對(duì)接。

在某些實(shí)施方式中，所述本體上還設(shè)有與所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)間隔的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)被配置為對(duì)所述第二充電端子進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向以使所述第二充電端子與所述第一充電端子定位連接。

在某些實(shí)施方式中，所述第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述本體上的第二定位槽，所述第二定位槽的導(dǎo)向開(kāi)口設(shè)有第二導(dǎo)向面，所述第二充電端子能夠沿所述第二導(dǎo)向面滑入所述第二定位槽以使所述第二充電端子與所述第一充電端子定位對(duì)接。

在某些實(shí)施方式中，所述第一固定座設(shè)有第一開(kāi)口及第一擋板，所述第一擋板關(guān)閉所述第一開(kāi)口，在所述第二充電端子進(jìn)一步移動(dòng)與所述第一充電端子連接過(guò)程中，所述第二充電端子頂開(kāi)所述第一擋板以使所述第二充電端子與所述第一充電端子連接。