[實(shí)用新型]一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220562562.5
• 申請日: 2022-03-12
• 公開（公告）號: CN217168568U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙曉旭;趙鐵柱;孫海波;別俊洋
• 申請（專利權(quán)）人: 南陽豫東時代農(nóng)牧科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 河南商盾云專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41199
• 代理人: 黃莉美

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接有下支桿，下支桿的表面螺紋連接有螺環(huán)，螺環(huán)的上端固定連接有內(nèi)套，內(nèi)套的表面轉(zhuǎn)動連接有上支桿，上支桿的表面固定連接有機(jī)械臂，該機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，這樣的方式保障了機(jī)械臂與底座之間進(jìn)行位置變化的同時，而對機(jī)械臂支撐的支撐桿可以進(jìn)行同步的變化，進(jìn)而保障機(jī)械臂在使用的過程中始終具備支撐桿的支撐效果，進(jìn)而保障機(jī)械臂與上支桿之間支點(diǎn)良好的固定效果，進(jìn)而保障機(jī)械臂使用的過程中具備良好的防折彎效果，保障了機(jī)械臂使用時良好的支撐防護(hù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

對比公開專利：202120085693.4，公開了一種機(jī)械加工用方便調(diào)節(jié)的智能機(jī)械手，該方案機(jī)械手臂在工作時會產(chǎn)生較大的振動，減震組件對機(jī)械手產(chǎn)生的振動進(jìn)行有效的緩沖，避免較大的振動影響機(jī)械手的使用壽命，給使用者帶來極大的便利。

對于該方案在使用的過程中存在以下問題：雖然該方案具備減震組件對機(jī)械手產(chǎn)生的振動進(jìn)行有效的緩沖，避免較大的振動影響機(jī)械手的使用壽命，但是對于現(xiàn)有的大部分機(jī)械手在進(jìn)行使用的過程中，并不能有效的對機(jī)械手臂的上下位置的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手臂進(jìn)行調(diào)節(jié)高度后，對于機(jī)械手臂由于橫向距離較長，進(jìn)而造成機(jī)械臂與機(jī)械支桿的支點(diǎn)之間沒有良好的支撐效果，進(jìn)而造成機(jī)械臂進(jìn)行工作時容易發(fā)生折彎，進(jìn)而造成機(jī)械臂使用的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，能夠解決機(jī)械手臂進(jìn)行調(diào)節(jié)高度后，對于機(jī)械手臂由于橫向距離較長，進(jìn)而造成機(jī)械臂與機(jī)械支桿的支點(diǎn)之間沒有良好的支撐效果，進(jìn)而造成機(jī)械臂進(jìn)行工作時容易發(fā)生折彎，進(jìn)而造成機(jī)械臂使用的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接有下支桿，下支桿的表面螺紋連接有螺環(huán)，螺環(huán)的上端固定連接有內(nèi)套，內(nèi)套的表面轉(zhuǎn)動連接有上支桿，上支桿的表面固定連接有機(jī)械臂，螺環(huán)的表面轉(zhuǎn)動連接有外套，底座的上側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括支座，支座的下側(cè)固定連接在底座的上側(cè)，支座的表面轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，支撐桿的表面開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)壁固定連接有滑桿，滑桿的表面滑動連接有連接板，連接板的表面滑動連接在滑槽的內(nèi)壁，連接板遠(yuǎn)離滑桿的一側(cè)固定連接在外套的表面。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)置槽，內(nèi)置槽的內(nèi)壁滑動連接有內(nèi)置板。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置板的下側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接球，連接球的表面轉(zhuǎn)動連接在支撐桿的表面。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置板的表面固定連接有輔助板，輔助板的數(shù)量為兩個，兩個輔助板的相對側(cè)轉(zhuǎn)動連接有滑輪。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的內(nèi)部開設(shè)有輔助槽，滑輪的表面滑動連接在輔助槽的內(nèi)壁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)、該機(jī)械加工便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，通過連接板的位置變化，連接板通過滑桿帶動支撐桿做同步的傾斜角度變化，進(jìn)而通過支撐桿與支座的轉(zhuǎn)動，以及支撐桿與連接球的轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)置板在內(nèi)置槽的內(nèi)壁進(jìn)行同步滑動，這樣的方式保障了機(jī)械臂與底座之間進(jìn)行位置變化的同時，而對機(jī)械臂支撐的支撐桿可以進(jìn)行同步的變化，進(jìn)而保障機(jī)械臂在使用的過程中始終具備支撐桿的支撐效果，進(jìn)而保障機(jī)械臂與上支桿之間支點(diǎn)良好的固定效果，進(jìn)而保障機(jī)械臂使用的過程中具備良好的防折彎效果，保障了機(jī)械臂使用時良好的支撐防護(hù)效果。