[實用新型]一種彈性系數可調的懸掛系統

有效

• 申請號: 202220559041.4
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217227231U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 賀喜;肖凱馨;李金寅;林貞鴻;梁翰計;魏泰
• 申請（專利權）人: 廣東愛吉爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G17/02;B62D63/04
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 徐建秀

本實用新型提供了一種彈性系數可調的懸掛系統，包括第一安裝座、第二安裝座和調節安裝結構，所述第一安裝座和第二安裝座通過調節安裝結構相連，所述調節安裝結構包括彈性件、導向桿和調節機構，所述導向桿上端通過第一安裝部與第一安裝座部分固定連接，所述導向桿下端穿過第二安裝座與調節機構相連，所述第二安裝座通過導向桿和調節機構安裝設置在第一安裝座部分下端位置，所述調節機構用于調節第一安裝座與第二安裝座間距，且所述彈性件壓縮設置于第一安裝座與第二安裝座之間。本實用新型能夠通過調節機構調整彈簧的壓縮程度，實現調整第二安裝座受到的壓力大小，使得安裝在第二安裝座上的工件受到的定向壓力可調。

技術領域

本實用新型涉及設備零部件領域，尤指一種彈性系數可調的懸掛系統。

背景技術

AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車工作環境往往在情況較為復雜的工廠，若工廠地面出現油污雜物等，使得地面摩擦系數變小，重心位置較高的AGV小車運行情況容易受到影響，容易出現打滑，上下料精度及工作效率都會降低。

傳統的AGV小車通常無懸掛系統或采用簡單的單輪彈簧減震，現有通過懸掛系統安裝車輪，懸掛系統安裝的車輪位置是固定的，彈簧彈力固定，減震壓力不可調，在較光滑底面運行時容易因為重心不穩出現打滑。

現需要一種能夠調整定向壓力的懸掛系統，能夠降低AGV小車重心位置，適應不同路況，從而解決上述問題。

發明內容

本實用新型提供了一種彈性系數可調的懸掛系統，通過對現有懸掛安裝結構進行技術改造，解決了現有懸掛系統不能方便快捷的調節定向壓力，適應不同路況的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種彈性系數可調的懸掛系統，包括第一安裝座、第二安裝座和調節安裝結構，所述第一安裝座和第二安裝座通過調節安裝結構相連，所述調節安裝結構包括彈性件、導向桿和調節機構，所述導向桿上端通過第一安裝部與第一安裝座部分固定連接，所述導向桿下端穿過第二安裝座與調節機構相連，所述第二安裝座通過導向桿和調節機構安裝設置在第一安裝座部分下端位置，所述調節機構用于調節第一安裝座與第二安裝座間距，且所述彈性件壓縮設置于第一安裝座與第二安裝座之間。

優選的，所述第一安裝部包括固定銷孔和插銷，所述第一安裝座開設有第一通孔，所述導向桿上端穿設在所述第一通孔中，所述第一通孔側壁開設有固定銷孔，所述插銷穿過所述固定銷孔與導向桿固定連接，所述第二安裝座上設置有第二通孔，導向桿下端穿設在第二通孔中，所述調節機構設置在第二通孔下方，所述導向桿下端穿過第二通孔與調節機構相連。

優選的，所述調節機構包括固定螺栓與調節螺栓，所述導向桿下端設置有螺紋結構，導向桿最下端螺紋連接有固定螺栓與調節螺栓，所述調節螺栓設置在固定螺栓的上端位置，所述調節螺栓上沿面與第二通孔底面相抵觸。

優選的，所述調節螺栓與第二通孔底面之間還設置有彈性墊片。

優選的，所述第一通孔位于第一安裝座底面設置有第一彈性件安裝槽，第二安裝座的第二通孔上側設置有第二彈性件安裝槽，所述彈性件上端與第一彈性件安裝槽底面抵觸，彈性件下端與第二彈性件安裝槽底面抵觸。

優選的，所述彈性件為彈簧，所述導向桿穿設在彈簧內部。

優選的，所述第一安裝座下側固定設置有豎直方向的滑軌，所述滑軌上活動連接有滑塊，所述滑塊與第二安裝座固定連接使得第二安裝座能夠相對第一安裝座在豎直方向上滑動。