[實用新型]一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手

有效

• 申請號: 202220558504.5
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217453948U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 鄧天國;龍保明;劉傳平;楊志真;靳加平
• 申請（專利權）人: 谷城中林紡織有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04;D01G7/00
• 代理公司: 武漢中鷗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42269
• 代理人: 肖立芳

本實用新型涉及抓棉機技術領域，且公開了一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手，包括安裝框，所述安裝框的頂部設置有風機，所述風機的進風端設置有延伸至安裝框內部的連接管，所述風機的出風端設置有傳輸管，所述連接管的底部設置有進料斗，所述進料斗的底部設置有連接框，所述連接框的內部設置有延伸至其左右兩側的轉動軸，所述轉動軸的外側設置有延伸至連接框底部的抓棉爪片，所述轉動軸的外側設置有位于抓棉爪片外側的分棉板，所述安裝框的內壁左右兩側均設置有與連接框固定連接的限位組件。該抓棉系統用便于更換的抓棉機械手，有效方便使用者對抓棉系統的抓棉機械手進行拆除并更換，方便了使用者使用。

技術領域

本實用新型涉及抓棉機技術領域，具體為一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手。

背景技術

棉紗是棉纖維經紡紗工藝加工而成的紗，經合股加工后成為棉線，棉紗紡紗首先將原料的棉花原料捆進行抓棉清理，然后將清理后的棉花進行松棉和梳理，經過多道松棉梳理之后得到初步的棉條，再將棉條送入精梳機上進行精梳達到最后的成品。

在抓棉步驟的過程中，傳統的抓棉機通過抓棉機械手將棉花原料捆打散然后通過風機輸送至下到工序中進行加工，現有的抓棉機械手不便于進行更換，拆裝較為不便，較為影響生產效率，故而提出一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手，具備了便于使用者更換抓棉機械手的優點，解決了在抓棉步驟的過程中，傳統的抓棉機通過抓棉機械手將棉花原料捆打散然后通過風機輸送至下到工序中進行加工，現有的抓棉機械手不便于進行更換，拆裝較為不便，較為影響生產效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于使用者更換抓棉機械手的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種抓棉系統用便于更換的抓棉機械手，包括安裝框，所述安裝框的頂部設置有風機，所述風機的進風端設置有延伸至安裝框內部的連接管，所述風機的出風端設置有傳輸管，所述連接管的底部設置有進料斗，所述進料斗的底部設置有連接框，所述連接框的內部設置有延伸至其左右兩側的轉動軸，所述轉動軸的外側設置有延伸至連接框底部的抓棉爪片，所述轉動軸的外側設置有位于抓棉爪片外側的分棉板，所述安裝框的內壁左右兩側均設置有與連接框固定連接的限位組件，所述限位組件套在轉動軸的外側并與其卡合，左側所述限位組件的內部設置有延伸至其左側并延伸至安裝框左側的驅動組件。

優選的，所述限位組件包括限位框，所述安裝框的內壁左右兩側均固定安裝有與連接框固定連接且套在轉動軸外側的限位框，所述限位框的內壁上下兩側之間滑動連接有移動框，兩個所述移動框分別位于轉動軸的左右兩側，兩個所述移動框相背側的內壁均轉動連接有延伸至其相對側并套在轉動軸外側的連接軸，兩個所述連接軸的相對側均固定安裝有與轉動軸卡合的限位塊，兩個所述移動框的相對側與限位框的內壁之間均固定安裝有位于轉動軸上方的復位彈簧，兩個所述移動框的相背側均固定安裝有第一楔形塊，所述限位框的內頂壁轉動連接有一端延伸至其頂部且位于第一楔形塊上方的螺紋桿，所述螺紋桿的外側螺紋連接有一端延伸至其底部并與限位框內壁滑動連接的螺紋套，所述螺紋套的底部固定安裝有與第一楔形塊的頂部貼合的第二楔形塊，所述螺紋桿的頂部固定安裝有轉動盤。

優選的，所述驅動組件包括電機，所述安裝框的左側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸貫穿安裝框與限位框的內壁并固定連接有位于螺紋桿后側的轉動桿，所述轉動桿的右側貫穿左側的移動框并與左側的限位框的內壁轉動連接，所述轉動桿的上下兩側均固定安裝有凸塊，左側所述移動框的內壁左右兩側之間轉動連接有套在轉動桿以及凸塊外側且位于連接軸上方的套筒，所述套筒與連接軸之間傳動連接有位于移動框內部的同步帶。

優選的，所述連接框內壁左右兩側的底部均開設有與轉動軸移動軌跡相適配的凹槽，兩個所述限位框相對側的內壁以及內底壁均開設有與轉動軸移動軌跡相適配的通孔。