[實用新型]一種多機器人聯(lián)合拋光設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220557203.0
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217433928U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊露;李冰;陳威
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大衍精密光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B27/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

1.一種多機器人聯(lián)合拋光設(shè)備，包括需要加工的大口徑光學元件，其特征在于：包括四個工業(yè)機器人、四個拋光磨頭、四個機器人底座、設(shè)備底座、兩個機器人外部直線軸、工件放置臺、大口徑光學元件、滑軌、滑塊，所述四個拋光磨頭分別安裝在四個工業(yè)機器人的工具法蘭末端；四個工業(yè)機器人分別安裝在四個機器人底座上；四個機器人底座中，有兩個機器人底座直接安裝在設(shè)備底座上，另外兩個機器人底座分別安裝在兩個機器人外部直線軸上；兩個機器人外部直線軸安裝在設(shè)備底座上，工件放置臺位于四個拋光磨頭的下方，且工件放置臺通過螺絲安裝在滑塊上，滑塊與滑軌接觸連接，滑塊與滑軌滑動配合，滑塊能在滑軌上直線運動，設(shè)備底座中間有一條通槽，滑軌安裝在通槽內(nèi)；安裝在機器人外部直線軸上兩個工業(yè)機器人能隨著機器人外部直線軸一起直線運動；安裝在設(shè)備底座上的兩個機器人底座固定不動；工件放置臺能隨滑塊在滑軌上直線運動；拋光時，大口徑光學元件放置在工件放置臺上。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種多機器人聯(lián)合拋光設(shè)備，其特征在于：所述大口徑光學元件表面設(shè)有四個均分的扇形加工區(qū)域，每臺工業(yè)機器人分別負責一個扇形區(qū)域的拋光作業(yè)。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種多機器人聯(lián)合拋光設(shè)備，其特征在于：直接安裝在設(shè)備底座上的兩個機器人底座，其下方均設(shè)有連接板，所述連接板與機器人底座之間均設(shè)有若干個加強筋，能夠防止工業(yè)機器人發(fā)生橫向晃動，保證工業(yè)機器人的加工精度。