[實用新型]一種自動上下料料框定位機構

有效

• 申請號: 202220556809.2
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN216862858U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李博;李紅;冉剛強;張古海
• 申請（專利權）人: 重慶世瑪德智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 重慶巨華智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 50271
• 代理人: 楊明

本實用新型公開了一種自動上下料料框定位機構，包括左基座和右基座，所述左基座和右基座上均設有化學螺栓，所述左基座和右基座之間設有料框小車，所述左基座和右基座上均設有鎖緊氣缸，所述左基座和右基座上均設有夾緊臂，所述夾緊臂安裝在鎖緊氣缸活塞桿前端，當料框小車抵到限位螺釘上，兩個檢測到位開關同時檢測到信號后，鎖緊氣缸推動夾緊臂夾緊料框小車，從而完成上料料框定位，整個過程對于人力消耗較小，批量完成上下料，操作簡單且效率較高。

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，具體涉及一種自動上下料料框定位機構。

背景技術

目前，加工自動線的上下料是采用料倉方式，上料時需人工將工件一一放置在上料倉工裝上，下料時需人工從下料倉一一取出放置到物料轉運裝置上，采用料倉雖然可以實現自動線上下料，但是料倉成本高，占地面積大，結構復雜，上下料時需人工單件取放，操作麻煩，效率較低，不利于自動化車間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上下料料框定位機構投入使用，以解決上述背景技術中提出的成本高，占地面積大，結構復雜，上下料時需人工單件取放，操作麻煩，效率較低，不利于自動化車間的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動上下料料框定位機構，包括左基座和右基座，所述左基座和右基座上均設有化學螺栓，所述左基座和右基座之間設有料框小車，所述左基座和右基座上均設有鎖緊氣缸，所述左基座和右基座上均設有夾緊臂，所述夾緊臂安裝在鎖緊氣缸活塞桿前端。

優選的，所述左基座和右基座的前端安裝有前限位板，所述前限位板上安裝有限位螺釘，所述前限位板上設有檢測到位開關。

優選的，所述料框小車上設有料框，所述料框的數量設置多組，所述料框疊放在料框小車上，所述料框內放置有工件。

優選的，所述化學螺栓的數量設置為三組，所述化學螺栓將左基座和右基座固定在地面上，所述鎖緊氣缸的數量設置為兩組，所述鎖緊氣缸呈對稱分布，所述夾緊臂的數量設置為兩組，所述夾緊臂呈對稱分布。

優選的，所述限位螺釘的數量設置為兩組，所述限位螺釘呈對稱分布，所述檢測到位開關的數量設置為兩組，所述檢測到位開關呈對稱分布，所述檢測到位開關設置在限位螺釘之間。

優選的，所述夾緊臂夾緊料框小車后端，所述料框小車前端抵在限位螺釘上，所述料框小車下方安裝有滑輪。

本實用新型的技術效果和優點：

(1)、本實用新型通過設置鎖緊氣缸以及夾緊臂實現批量上下料，提升效率，通過在左基座和右基座上均設有鎖緊氣缸，使得左基座和右基座上均設有夾緊臂，使得夾緊臂安裝在鎖緊氣缸活塞桿前端，上料起始狀態時鎖緊氣缸活塞桿前端的夾緊臂處于回退狀態，人工或者AGV將空的料框小車搬出，再將裝滿工件的料框小車推至左基座和右基座之間，當料框小車抵到限位螺釘上，兩個檢測到位開關同時檢測到信號后，鎖緊氣缸推動夾緊臂夾緊料框小車，從而完成上料料框定位，整個過程對于人力消耗較小，批量完成上下料，操作簡單且效率較高；

(2)、本實用新型通過設置設置檢測到位開關和限位螺釘實現對于料框小車的穩定安裝和運輸，通過在左基座和右基座的前端安裝有前限位板，使得前限位板上安裝有限位螺釘，以及檢測到位開關，使得夾緊臂夾緊料框小車后端，料框小車前端抵在限位螺釘上，料框小車下方安裝有滑輪，從而使得料框小車能夠穩定安裝，便于移動運輸，同時占地面積較小，成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構立體示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的的后視圖；

圖4為本實用新型的A部分的放大圖。