[實用新型]充電式智能車庫的對接裝置和搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220553747.X
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217396280U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁雄俊;王偉;王俊;李永昌;趙偉;張宇飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/16;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及一種充電式智能車庫的對接裝置和搬運器。充電式智能車庫的對接裝置用于對接充電模塊的連接孔，包括：連接座；對接機(jī)構(gòu)，包括插桿和卡接模塊，所述插桿連接于所述連接座，用于插接于所述連接孔；所述卡接模塊連接于所述插桿，用于在所述插桿插接于所述連接孔時卡接所述充電模塊。上述的充電式智能車庫的對接裝置和搬運器通過對接機(jī)構(gòu)的插桿插接于充電模塊的連接孔，通過卡接機(jī)構(gòu)卡接該充電模塊實現(xiàn)與充電模塊的連接，這樣，搬運器可以在搬運車輛的過程中移動該充電模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于智能車庫設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種充電式智能車庫的對接裝置和搬運器。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

智能車庫系統(tǒng)，用于將車輛存放于立體市車位內(nèi)，或者從立體車位將車輛移動至預(yù)設(shè)位置(一般是智能車庫的出入口)。在車輛停靠至預(yù)設(shè)位置后，搬運器移動至車輛的下方負(fù)載該車輛，然后將車輛移動至系統(tǒng)指定的立體式停車位上。根據(jù)立體車庫的形式的不同，智能車庫系統(tǒng)可能還包括升降機(jī)、堆垛機(jī)等設(shè)備，可以沿水平方向或者垂直方向負(fù)載、移動搬運器和車輛，實現(xiàn)車輛的存取功能。

隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，智能車庫系統(tǒng)也開始邁向智能化與電氣化方向升級，要求能夠為新能源車輛提供充電服務(wù)。在對接過程中，需要將充電模塊的充電端插接于車輛，然后將搬運器對接充電模塊的連接孔以移動充電模塊。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種充電式智能車庫的對接裝置和搬運器，用于對接充電模塊。

為此，本公開首先提供了一種充電式智能車庫的對接裝置，用于對接充電模塊的連接孔，包括：

連接座；

對接機(jī)構(gòu)，包括插桿和卡接模塊，所述插桿連接于所述連接座，用于插接于所述連接孔；所述卡接模塊連接于所述插桿，用于在所述插桿插接于所述連接孔時卡接所述充電模塊。

優(yōu)選地，所述插桿的側(cè)壁設(shè)有貫通的卡接孔；

所述卡接模塊包括卡塊、推塊和驅(qū)動器，所述推塊連接所述驅(qū)動器和所述卡塊，所述驅(qū)動器用于通過所述推塊牽引所述卡塊沿所述卡接孔伸出以卡接所述充電模塊的連接孔。

優(yōu)選地，所述卡塊設(shè)于所述卡接孔內(nèi)，所述插桿包括沿長度方向延伸的容腔，所述推塊設(shè)于所述容腔內(nèi)，所述驅(qū)動器用于沿所述容腔的長度方向移動所述推塊以推擠所述卡塊從所述卡接孔伸出。

優(yōu)選地，所述推塊包括用于推擠所述卡塊的楔形部，所述楔形部的外徑沿軸向方向變化以在所述推塊移動時推擠所述卡塊。

優(yōu)選地，還包括浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)包括第一浮動組件，所述第一浮動組件包括浮動板，所述浮動板沿第一方向移動地連接于所述連接座，所述對接機(jī)構(gòu)的插桿連接于所述浮動板。

優(yōu)選地，所述第一浮動組件還包括第一彈性件，所述第一彈性件沿第一方向延伸并且連接所述連接座和浮動板。

優(yōu)選地，所述浮動機(jī)構(gòu)還包括第二浮動組件，所述第二浮動組件包括連接板，所述連接板沿第二方向移動地連接于所述浮動板，所述對接機(jī)構(gòu)的插桿連接于所述連接板。

優(yōu)選地，所述第二浮動組件還包括第二彈性件，所述第二彈性件沿第二方向延伸并且連接所述浮動板和所述連接板。

優(yōu)選地，所述第二彈性件的數(shù)量為一對，沿第二方向?qū)ΨQ地牽引所述連接板。

此外，本公開還提供了一種搬運器，包括主體，還上述的充電式智能車庫的對接裝置，所述對接裝置的連接座連接于所述主體的端部以對接所述充電模塊。