[實用新型]一種水稻用新型人工智能鋤草機

有效

• 申請號: 202220553486.1
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217790388U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王效寧;芮凱;唐力瓊;陳健曉;王新華
• 申請（專利權）人: 海南省農業科學院三亞研究院（海南省實驗動物研究中心）;海南省農業科學院糧食作物研究所
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 趙黎虹

1.一種水稻用新型人工智能鋤草機，其特征在于：包括自走車架，所述車架內設有用于控制所述車架行駛和轉向的控制器，所述車架的四周均設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制器電性連接，所述車架的前端設于鋤草機構，所述鋤草機構包括鋤草盤，所述鋤草盤通過伺服電機驅動，所述伺服電機設于所述車架內，所述車架內豎直設有伺服電缸，所述伺服電缸的輸出端連接所述伺服電機，所述鋤草盤的后方設有草屑收集機構，所述草屑收集機構連接有收集箱。

2.根據權利要求1所述的一種水稻用新型人工智能鋤草機，其特征在于：所述草屑收集機構包括對稱設于所述車架內的兩個傳動鏈，所述傳動鏈傾斜設置且低的一端靠近所述鋤草盤，兩個所述傳動鏈之間固定有多個固定桿，所述固定桿上設有多個沿其長度方向分布的L形桿，所述L形桿固定端所在的半部垂直于所述傳動鏈的鏈節的長度方向，所述固定桿上還固定有與所述L形桿構成U形的擋桿，所述傳動鏈通過電機驅動，所述傳動鏈高的一端的下方設有收集箱。

3.根據權利要求1所述的一種水稻用新型人工智能鋤草機，其特征在于：所述收集箱的頂部設有斗形收集口，所述收集箱的一對內壁上均設有豎直方向的滑槽，所述滑槽內連接有滑塊，所述滑塊的下端面與所述滑槽的底部之間連接有彈簧，所述彈簧始終處于壓縮狀態，兩個所述滑塊相對的一面均通過銷軸可轉動連接有壓板的一端，所述壓板的另一端抵在所述斗形收集口的下端面上，所述滑塊上位于所述銷軸的下方位置固定有限位塊，所述收集箱底部的中間位置豎直固定有電動推桿，所述電動推桿的頂端固定有橫桿，所述橫桿的兩端均通過銷軸可轉動連接有拉桿的一端，所述拉桿的另一端通過銷軸可轉動連接在所述壓板的下端面上。

4.根據權利要求1所述的一種水稻用新型人工智能鋤草機，其特征在于：所述車架的上方設有光伏板，所述車架內設有蓄電池，所述蓄電池與所述光伏板連接。

5.根據權利要求1所述的一種水稻用新型人工智能鋤草機，其特征在于：所述控制器還連接有無線通訊器。