[實用新型]拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)及清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220553335.6
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN217039984U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海阿科伯特機(jī)器人有限公司;深圳阿科伯特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/33;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31309
• 代理人: 劉曙琴;王再朝

1.一種拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，應(yīng)用包括有清潔機(jī)器人及基站的清潔系統(tǒng)中，其特征在于，所述拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)包括：

泊位組件，設(shè)置于所述基站的底部，包括設(shè)置有停泊位的泊位本體以及設(shè)置于所述泊位本體上的第二卡合結(jié)構(gòu)；

拖布盤驅(qū)動組件，設(shè)置于所述清潔機(jī)器人上，包括可做旋轉(zhuǎn)和升降運動的轉(zhuǎn)軸；

拖布盤組件，可拆卸的安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，包括盤本體以及設(shè)置于所述盤本體下表面的拖布，所述盤本體的下表面的中心部位設(shè)置有第一卡合結(jié)構(gòu)，所述盤本體被所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動以使得第一卡合結(jié)構(gòu)捕獲或釋放所述第二卡合結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述清潔機(jī)器人停靠在所述停泊位的狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)軸下降并在所述盤本體第一方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下以使得所述第一卡合結(jié)構(gòu)卡合所述第二卡合結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸上升時以使得所述拖布盤組件從所述轉(zhuǎn)軸上卸下；或者所述轉(zhuǎn)軸下降時以將所述拖布盤組件裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，在所述盤本體第二方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下以使得所述第一卡合結(jié)構(gòu)釋放與所述第二卡合結(jié)構(gòu)的卡合，并在上升時遠(yuǎn)離所述第二卡合結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖布盤驅(qū)動組件包括升降組件以及與所述升降組件相連的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在所述旋轉(zhuǎn)組件和所述驅(qū)動組件的驅(qū)動下可做旋轉(zhuǎn)和升降運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)軸可軸向活動的連接于所述齒輪構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置為具有中心到邊緣的距離不相等的橫截面，所述齒輪構(gòu)件設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸的軸部的橫截面相適配的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括：

升降機(jī)構(gòu)，包括一用于連接所述轉(zhuǎn)軸的升降支架；其中，所述轉(zhuǎn)軸相對所述升降支架可周向活動；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸連接在所述升降支架的重心位置，用于驅(qū)動所述升降支架帶動所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行上升和下降的運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸包括軸連接部和由軸連接部向相反方向延伸的軸部，所述升降支架上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括：

安裝元件，與所述升降支架固定連接，并且與所述安裝結(jié)構(gòu)配合形成一容納空間以使得所述軸連接部設(shè)置在所述容納空間內(nèi)，所述軸部延伸穿出所述安裝元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸連接部包括軸承和與所述軸承相對應(yīng)的軸承座，所述軸連接部能夠使得所述轉(zhuǎn)軸在所述旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動下能做旋轉(zhuǎn)運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括：

彈性元件，所述彈性元件設(shè)置于所述容納空間，并且其一端抵接于所述安裝結(jié)構(gòu)上，另一端連接所述軸連接部；

其中，所述轉(zhuǎn)軸可在所述容納空間內(nèi)做軸向運動以使得所述彈性元件產(chǎn)生形變，以利用所述彈性元件的復(fù)位力保持所述拖布盤組件對待清潔面的接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸在所述容納空間內(nèi)做軸向運動的沖程為0.5-3.5毫米。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置有階梯型凹槽，所述階梯型凹槽的臺階面用于限制所述轉(zhuǎn)軸在所述容納空間內(nèi)的軸向運動的最大沖程。

12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖布盤裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括：平衡元件，所述平衡元件連接所述升降支架，用于使得所述升降支架的上升和下降運動維持水平。