[實用新型]主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統

有效

• 申請號: 202220550848.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216734831U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 梁宏菲;王利桐;劉少鋒;李鵬;張也;關志偉
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 蘇沖

1.主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：包括桁架、線性運動組件、隨動轉盤(6)、檢測組件(3)和搖臂軸(2)，桁架上端固定安裝線性運動組件，且線性運動組件能夠帶動隨動轉盤(6)線性位移，搖臂軸(2)的上端外圍轉動套接至隨動轉盤(6)的中部，搖臂軸(2)外圍轉動套接若干搖臂軌(1)，且若干搖臂軌(1)沿搖臂軸(2)的軸向設置，每個搖臂軸(2)的一端通過懸掛吊繩固定連接至太陽翼的展開架上，且線性運動組件上設置檢測組件(3)，檢測組件(3)用于檢測太陽翼的展開狀態。

2.根據權利要求1所述的主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：檢測組件(3)是CCD相機。

3.根據權利要求1所述的主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：線性運動組件包括Y向線性模組(4)及其上固定安裝的X向線性模組(5)，Y向線性模組(4)包括桁架上端設置的兩個導軌(41)，且兩個導軌(41)相互平行設置，托架(45)的下端分別滑動連接至每個導軌(41)的外圍，每個導軌(41)的一側均固定安裝一個齒條(42)，托架(45)上端設置X向線性模組(5)，托架(45)下端固定安裝第一電機(43)，動力軸(44)的兩端分別設置一個傳動齒輪，且每個傳動齒輪外圍嚙合至一個齒條(42)的上端，動力軸(44)的外圍轉動套接至托架(45)的下端，且第一電機(43)是動力軸(44)轉動的動力源。

4.根據權利要求3所述的主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：X向線性模組(5)包括絲杠(51)、滑臺(52)和第二電機(53)，絲杠(51)的外圍轉動套接至托架(45)的兩側壁，且第二電機(53)的外圍固定安裝至托架(45)的一端，滑臺(52)的下端螺紋連接至絲杠(51)的外圍，滑臺(52)的兩側分別滑動連接至托架(45)的上側，且隨動轉盤(6)的上端固定連接至下端，絲杠(51)的一端固定連接至第二電機(53)的傳動軸。

5.根據權利要求1所述的主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：搖臂軌(1)包括滑軌(11)、軸套和配重塊(12)，軸套內圈轉動套接至搖臂軸(2)的外圍，軸套外圍分別設置滑軌(11)和配重塊(12)，且滑軌(11)和配重塊(12)相互對稱設置，滑軌(11)的一端固定連接至軸套的外圍，滑軌(11)的另一端通過懸掛吊繩固定連接至太陽翼的展開架上。

6.根據權利要求5所述的主動跟隨式圓形太陽翼零重力卸載系統，其特征在于：懸掛吊繩包括彈簧、拉線和壓力傳感器，壓力傳感器的一端通過彈簧固定連接至滑軌(11)的一端，壓力傳感器的另一端通過拉線固定連接至太陽翼的展開架。