[實(shí)用新型]一種光纖固定結(jié)構(gòu)和激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220550833.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN217238371U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何光兵;林濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鯤游科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S7/483
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種光纖固定結(jié)構(gòu)和激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，光纖固定結(jié)構(gòu)包括：光纖、支撐結(jié)構(gòu)、第一封膠結(jié)構(gòu)和第二封膠結(jié)構(gòu)；光纖設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)的第一表面；第一封膠結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一表面，用于將光纖固定至支撐結(jié)構(gòu)，第二封膠結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一封膠結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離第一表面的一側(cè)，其中，第二封膠結(jié)構(gòu)的應(yīng)力大于第一封膠結(jié)構(gòu)的應(yīng)力，第二封膠結(jié)構(gòu)的著附力小于第一封膠結(jié)構(gòu)的著附力。由于第一封膠結(jié)構(gòu)的應(yīng)力較小，即使在極端天氣下，第一封膠結(jié)構(gòu)也不會(huì)使光纖和支撐結(jié)構(gòu)表面發(fā)生破損或內(nèi)裂而影響器件的可靠性；與此同時(shí)，由于第二封膠結(jié)構(gòu)的著附力相對(duì)較小，表面的第二封膠結(jié)構(gòu)不易粘附在其他器件上，提高了整個(gè)激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的制作效率和成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及激光探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖固定結(jié)構(gòu)和激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來隨著激光技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)在地圖測(cè)繪、機(jī)器人空間定位、汽車無(wú)人駕駛等方面有著越來越多的應(yīng)用。

由于激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)利用光纖傳播激光，光纖的穩(wěn)定性對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的使用壽命具有較大的影響，激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)中包括光纖發(fā)射模組和光纖接收模組，在光纖發(fā)射模組和光纖接收模組中均需對(duì)光纖進(jìn)行固定，現(xiàn)有技術(shù)中用膠3’將光纖固定至支撐部件2’時(shí)，為了節(jié)約用膠3’量，通常只在局部區(qū)域使用，如圖1所示，這樣容易引起支撐部件2’端部的光纖翹起現(xiàn)象，導(dǎo)致光纖固定結(jié)構(gòu)的性能不穩(wěn)定，從而影響激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種光纖固定結(jié)構(gòu)和激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，以提升激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光纖固定結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于光纖接收模組，該光纖固定結(jié)構(gòu)包括：光纖、支撐結(jié)構(gòu)、第一封膠結(jié)構(gòu)和第二封膠結(jié)構(gòu)；

所述光纖設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)的第一表面，所述光纖的延伸方向與所述第一表面所在的平面平行；

所述第一封膠結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一表面，用于將所述光纖固定至所述支撐結(jié)構(gòu)，所述第二封膠結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一封膠結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一表面的一側(cè)，其中，所述第二封膠結(jié)構(gòu)的應(yīng)力大于所述第一封膠結(jié)構(gòu)的應(yīng)力，所述第二封膠結(jié)構(gòu)的著附力小于所述第一封膠結(jié)構(gòu)的著附力。

可選的，作為一示例性實(shí)施例，所述光纖包括第一端和第二端，所述光纖的第一端用于發(fā)射或接收探測(cè)光束，并向后延伸至所述光纖的第二端，所述光纖的第二端與激光器或光電探測(cè)器耦合；

所述第一封膠結(jié)構(gòu)包括第一膠層和第二膠層，所述第一膠層設(shè)置于所述第一表面上，且靠近所述光纖的第二端；所述第二膠層與所述第一膠層至少部分交疊，所述第二膠層延伸至所述光纖的第一端；

其中，所述第一膠層的硬度大于所述第二膠層的硬度。

可選的，作為一示例性實(shí)施例，所述第一表面包括第一臺(tái)階面和第二臺(tái)階面，所述第一臺(tái)階面在第一剖面投影的高度大于所述第二臺(tái)階面在所述第一剖面投影的高度，所述第一剖面為垂直于所述光纖延伸方向的平面，所述第一臺(tái)階面與所述第二臺(tái)階面通過斜面連接；

所述光纖的第一端設(shè)置于所述第一臺(tái)階面上，所述光纖的第二端靠近所述第二臺(tái)階面；位于所述第一臺(tái)階面上的所述光纖去除涂覆層，位于所述第二臺(tái)階面上的所述光纖部分去除涂覆層，部分保留涂覆層；

所述第二膠層包括第三膠層和第四膠層，所述第三膠層設(shè)置于所述第一臺(tái)階面上；所述第四膠層設(shè)置于所述斜面和部分所述第二臺(tái)階面上；

其中，所述第四膠層的硬度小于所述第一膠層的硬度。

可選的，作為一示例性實(shí)施例，所述第四膠層在所述第二臺(tái)階面的投影長(zhǎng)度為所述第一膠層在所述第二臺(tái)階面的投影長(zhǎng)度的二倍。