[實用新型]一種基于液態金屬的自驅動微型載藥機器人有效
| 申請號： | 202220550424.5 | 申請日： | 2022-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN217067095U | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 袁曉龍;劉貴林;盛磊 | 申請（專利權）人： | 空間液金技術研究（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | A61K41/00 | 分類號： | A61K41/00;A61K9/52;A61K47/02;A61K47/36 |
| 代理公司： | 南京源點知識產權代理有限公司 32545 | 代理人： | 黃晨 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 液態 金屬 驅動 微型 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于液態金屬的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，包括：
液態金屬小球；
液態金屬氧化層，包裹在所述液態金屬小球外；
藥物載體層，包覆固定在所述液態金屬氧化層外；
燃料層，包覆固定在所述液態金屬氧化層外。
2.根據權利要求1所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述自驅動微型載藥機器人在氫氧化鈉溶液中移動，所述燃料層為鋁粉。
3.根據權利要求1所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述藥物載體層為內部包裹有藥物的海藻酸鈉水凝膠。
4.根據權利要求1所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述藥物載體層面積占所述液態金屬小球表面積的1/4～1/3。
5.根據權利要求1所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述藥物載體層與所述液態金屬氧化層之間還設有磁性層。
6.根據權利要求5所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述磁性層為鎳。
7.根據權利要求1至6任一所述的自驅動微型載藥機器人，其特征在于，所述液態金屬小球為鎵基合金小球、銦基合金小球或鉍基合金小球。
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