[實(shí)用新型]一種注射針包裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220549540.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218113133U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁火煉;王薪源;楊如壽;林丹偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門博視源機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/40;B65B35/56;B65B5/10
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張迪

1.一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)和分垛組件；

所述分垛組件包括：落料機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和和分垛機(jī)構(gòu)；

所述分垛機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)件，所述兩個(gè)平臺(tái)之間為滯后連動(dòng)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)平臺(tái)移動(dòng)，該平臺(tái)移動(dòng)一定距離S后帶動(dòng)另一個(gè)平臺(tái)移動(dòng)，以使得兩個(gè)平臺(tái)之間的距離增大為S；所述平移機(jī)構(gòu)用于將落料機(jī)構(gòu)中的注射針?biāo)芊獍苿?dòng)至所述平臺(tái)上；所述注射針?biāo)芊獍拇笮∨c所述平臺(tái)的表面積對(duì)應(yīng)；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將傳送帶上的注射針?biāo)芊獍g隔翻轉(zhuǎn)；所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)用于定位注射針?biāo)芊獍奈恢茫偻ㄟ^(guò)抓取機(jī)構(gòu)將注射針?biāo)芊獍凑照?背面的順序依次抓入所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述落料機(jī)構(gòu)中落有平行設(shè)置的兩排注射針?biāo)芊獍恳慌抛⑸溽標(biāo)芊獍醒刂L(zhǎng)度方向設(shè)置有N個(gè)注射針?biāo)芊獍琋的數(shù)量與平臺(tái)的數(shù)量對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一排所述注射針?biāo)芊獍邢噜彽膬蓪幼⑸溽標(biāo)芊獍鼮槊鎸?duì)面放置，以使得相鄰兩層注射針?biāo)芊獍械淖⑸溽樝噱e(cuò)開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)一次將一排注射針?biāo)芊獍苿?dòng)至所述分垛機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)分為沿著X軸方向平移的第一平移機(jī)構(gòu)和沿著Y方向平移的第二平移機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平臺(tái)中，先移動(dòng)的平臺(tái)通過(guò)一連動(dòng)件連接在后移動(dòng)的平臺(tái)的卡槽內(nèi)；所述平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，所述連動(dòng)件在卡槽內(nèi)移動(dòng)距離S后再與卡槽的一端抵接帶動(dòng)后移動(dòng)的平臺(tái)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)用于將每一個(gè)平臺(tái)上的注射針?biāo)芊獍馔迫氚b箱中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的推板和驅(qū)動(dòng)推板的第二驅(qū)動(dòng)件；所述包裝箱所在的包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的包裝位，所述包裝箱設(shè)置在包裝位上，并且包裝箱的開(kāi)口朝向所述注射針?biāo)芊獍膫?cè)面；所述包裝位上還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)注射針?biāo)芊獍M(jìn)入包裝箱的方向進(jìn)行導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注射針包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括壓模，所述壓模作用在注射針?biāo)芊獍捻敳浚ＷC整垛的注射針?biāo)芊獍粫?huì)傾倒。